[发明专利]柔性缸体液压机构

权利要求书

1、一种柔性缸体液压机构，其特征在于，包括：第一柔性缸体壁、运动输入端、运动输出端、第二柔性缸体壁、连接板、液压油、油箱，其中：第一柔性缸体壁一端与运动输入端密封固接，另一端与连接板密封固接，第二柔性缸体壁一端与运动输出端密封固接，另一端与连接板密封连接，第一柔性缸体壁的直径大于第二柔性缸体壁的直径，连接板上和第一柔性缸体壁、第二柔性缸体壁相对的位置设有通孔，连接板和油箱之间密封连接，油箱内装有液压油。

2、根据权利要求1所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述运动输入端与连接板之间设有第一弹簧，第一弹簧处于压缩状态。

3、根据权利要求2所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述第一弹簧设置在第一柔性缸体壁内部。

4、根据权利要求1所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述运动输出端和连接板之间设有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态。

5、根据权利要求1所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述连接板，其通过紧固螺钉、螺母、弹簧垫圈与油箱密封连接，连接板与油箱之间设有密封圈。

6、根据权利要求1或5所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述连接板，其设有的通孔由若干个均匀分布的节流孔组成。

7、根据权利要求1所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述油箱，其底部设有注油口，注油口用密封螺钉密封。

8、根据权利要求1或6所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述油箱，其底部为锥体状。

9、根据权利要求1所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述第一柔性缸体壁、第二柔性缸体壁，其轮廓线形状为拟正弦曲线、波纹曲线或锯齿形曲线。

10、根据权利要求1或9所述的柔性缸体液压机构，其特征是，所述第一柔性缸体壁、第二柔性缸体壁，其长度为轮廓线波长的整数倍。