[发明专利]异型玻璃加工图形定位方法及系统

权利要求书

1.一种异型玻璃加工图形定位方法，其特征在于该方法的具体操作步骤如下：

a.通过异型玻璃实际轮廓扫描方法进行异型玻璃轮廓数据采集；

b.进行异型玻璃实际轮廓数据拟合，复现异型玻璃实际轮廓；

c.通过图形匹配实现异型玻璃实际轮廓与异型玻璃理论轮廓的比对，确定加工系统中异型玻璃的实际姿态，完成定位。

2.根据权利1所述的异型玻璃加工图形定位方法，其特征在于步骤(1)中所述的异型玻璃实际轮廓扫描方法是：异型玻璃置于加工转台的旋转吸盘上；轮廓测量传感器探针固定在与导轨平行且过转台中心线的方向，并与异型玻璃轮廓边沿接触；转台吸盘吸紧玻璃匀速转动，传感器探针随着异型玻璃的转动沿导轨方向移动，定时读取传感器探针数据实现异型玻璃实际轮廓数据采集。

3.根据权利1所述的异型玻璃加工图形定位方法，其特征在于步骤(2)中所述的异型玻璃实际轮廓数据拟合算法是：将采集来的异型玻璃实际轮廓数进行数据拟合，数据拟合采用最小二乘法，通过计算异型玻璃实际轮廓数据相邻采集点连线的斜率变化来确定拟合类型：斜率ΔK=|ki-ki-1|=|yi+1′-yi′xi+1′-xi′|,]]>当ΔK＜0.01时，采用线性拟合方程组C1n+C2Σxi′=Σyi′C1Σxi′+C2Σxi2=Σxi′yi′;]]>当ΔK≥0.01时，采用曲线拟合方程组C1n+C2Σxi′+C3Σxi′2=Σyi′C1Σxi′+C2Σxi′2+C3Σxi′3=Σxi′yi′C1Σxi′2+C2Σxi′3+C3Σxi′4=Σxi′2yi′;]]>

其中：ΔK：斜率变化；

k_i：相邻采集点连线的斜率；

x_i′，y_i′：极坐标经直角坐标变换和旋转变换后的坐标值；

C₁、C₂、C₃：拟合系数；

n：采集数据个数；

根据上述数据拟合算法完成异型玻璃实际轮廓的提取。