[发明专利]棘爪离合制动电磁式自动控制电子多臂机

说明书

技术领域

本发明涉及的是纺织机械技术领域的离合制动的多臂机装置，具体是一种棘爪离合制动电磁式自动控制电子多臂机。

背景技术

目前国内纺织行业实用大多还是使用机械式多臂机技术，织花变化依据人工调整，费时周期长，变换速度慢，不能适时变换和在线编辑。在纺织机械中，如在纺织机械的多臂装置提综时，要求根据特定的指令来控制机构的运动与制动，同时还要能执行不同周期任意变化的指令，以实现机构的运动或制动。目前采用的各种机构往往难以胜任。

经对现有技术文献的检索发现，专利号为ZL97243148.9的发明专利“棘爪离合制动机构”，公开了通过采用棘爪机构提出一种可运动或停止的棘爪离合制动机构，但缺少与PLC控制技术相结合。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种棘爪离合制动电磁式自动控制电子多臂机。通过将现有的离合制动机械机构与PLC技术结合，实现在线编辑纺织织机花色，可适应更高运转速度，运转稳定可靠。使整个多臂机结构结构紧凑，动作灵活。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：棘爪制动机构部分、多臂机的输出机构、PLC自动控制部分，它们的连接关系是：棘爪制动机构与输出机构之间通过棘爪制动机构中的输出元件固定连接，PLC自动控制部分通过与棘爪制动机械机构连接控制棘爪制动机械机构动作，完成多臂机输出机构的工作。

所述的棘爪制动机构部分主要包括：主动盘、被动盘、棘爪、一对制动爪，主动盘与主动轴相联结，被动盘枢设在主动轴上，所述棘爪枢设于被动盘上的轴销上，棘爪的头部设一凸块，该凸块在棘爪拉簧的作用下可楔入主动盘上的凹槽内，二制动爪分别枢设在两固定销上，该二制动爪的端部各有一半圆形凸缘，该半圆形凸缘在制动拉簧组件、长拉簧架两个弹性元件作用下，恰可分别楔入被动盘的半圆形缺口中，并压住所述棘爪的尾部，所述顶杆设于制动爪尾部，并可从二制动爪尾部分别顶压制动爪。

所述的棘爪制动机构，通过偏心轮作为输出元件与输出机构连接。所述偏心轮套装在主动盘上。

所述的棘爪制动机构，还包括电磁阀组。所述电磁阀组包括：电磁铁组合件、衔铁曲柄组合件、衔铁拉簧架，三者均固定于摇架上。

所述的PLC自动控制部分中，PLC装置的引脚Y1、Y15与驱动电路构成回路，驱动电路与电磁阀组中电磁铁组合件的各个电磁铁连接，从而完成PLC输出信息对棘爪制动机构的动作指令。

本发明可通过电器控制实现连续或断续的离合自动控制动作。可以广泛的应用于纺织或食品包装机构上，完成一些特定的动作过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过将现有的离合制动机械机构与PLC技术结合，实现在线编辑纺织织机花色，可适应更高运转速度，运转稳定可靠。结构简单、清洁、节能，机械传动平稳，无冲击振动，可满足多花色品种，变化快捷简便，适用1900～3200宽幅织机。使整个多臂机结构结构紧凑，动作灵活，可用于特定的程序，也可用于任意指定程序和要求，除了通过指令控制棘爪运动来实现机构的匀速运动的制动与非匀速运动的制动外，还能控制实现不同周期的任意指令的变化，使用非常灵活方便。整机操作使用了PLC可编程控制器实现自动控制，整个设备稳定，动作准确，结构简单，操作方便，成本降低，提高生产力。

附图说明

图1为现有技术中棘爪制动机构的结构示意图。

图2为图1中被动盘旋转180度后的情形结构示意图。

图3本发明中PLC自动控制部分示意图。

图4为本发明中棘爪制动机构部分的结构示意图。

数字标示：主动盘-1、被动盘-2、棘爪-3、(一对)制动爪-4，5、轴销-6、主动轴-7、偏心轮-8、弹性元件(棘爪拉簧)-9、固定销-10、固定销’-11、弹性元件(制动拉簧组件)-12、弹性元件(长拉簧架)-13、顶杆-14、电磁铁组合件-15、衔铁曲柄组合件-16、弹性元件(衔铁拉簧架)-17、输出机构-18。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明包括：棘爪制动机构部分、多臂机的输出机构、PLC自动控制部分，它们的连接关系是：棘爪制动机构与输出机构之间通过棘爪制动机构中的输出元件固定连接，PLC自动控制部分通过与棘爪制动机械机构连接控制棘爪制动机械机构动作，完成多臂机输出机构的工作。