[发明专利]电液运动一体化模块装置无效
| 申请号： | 200810037758.7 | 申请日： | 2008-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101586589A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 芮丰;邱士浩;陈忠强;赵艳平;袁桂锋 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院上海分院 |
| 主分类号： | F15B21/02 | 分类号： | F15B21/02;F15B9/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人： | 褚 竺 |
| 地址： | 2000*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 一体化 模块 装置 | ||
1、一种电液运动一体化模块装置，该装置包括有工控计算机、操作台、液压动力系统、液压控制元件、液压执行机构和反馈回路，液压动力系统经管路连接有液压控制元件，液压控制元件连接有液压执行机构，液压执行机构连接有反馈回路，其特征在于：装置还设置有由可编程控制器(21)和液压控制器(22)组成的控制主体(2)，液压控制器(22)经现场总线分别连接有工控计算机(1)和可编程控制器(21)，液压控制器(22)分别连接有液压控制元件(5)和反馈回路(7)，液压控制器(22)读入上位机设定的参数，并根据反馈回路(7)的反馈信号，经运算后送控制信号到液压控制元件(5)再驱动液压执行机构(6)作设定的运动。
2、根据权利要求1所述的电液运动一体化模块装置，其特征是控制主体(2)的液压控制器(22)是16或32位处理器MC68376或ARM7TDMI构成的模块化控制器，控制主体(2)上还配置有现场总线通知接口、数字量输入和输出接口、模拟量输入和输出接口、数字式传感器输入接口和电源输入接口。
3、根据权利要求1所述的电液运动一体化模块装置，其特征是液压控制元件(5)是比例伺服阀构成的压力、流量控制单元。
4、根据权利要求1所述的电液运动一体化模块装置，其特征是液压执行机构(6)是液压缸或液压马达。
5、根据权利要求1所述的电液运动一体化模块装置，其特征是反馈回路)7)是压力传感器、位移传感器或转速转矩传感器构成的信号检测回路。
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