[发明专利]牵引锚车和非自航式工作平台牵引系统

权利要求书

1、一种牵引锚车，包括底盘、动力装置、传动装置、行走装置和控制 装置，其特征在于，还包括：

至少一个锚定装置，所述锚定装置由锚爪和锚定油缸组成；其中，所述 锚爪与所述底盘铰接，所述锚定油缸的缸体和活塞杆分别与所述底盘和锚爪 中部铰接；

其中，所述动力装置的动力输出至传动装置，并经传动装置输出至执行 机构：行走装置和锚定装置；所述锚定油缸的活塞杆伸出时，所述锚爪绕其 与所述底盘的铰接点转动且其锚头端抓入地面。

2、根据权利要求1所述的牵引锚车，其特征在于，所述控制装置由无 线发射装置和无线接收装置组成，所述无线接收装置设置在所述底盘上，用 于接收无线发射装置的控制信号以控制整机运行。

3、根据权利要求1或2所述的牵引锚车，其特征在于，所述锚定装置 为两个且分别设置在所述底盘的前端。

4、根据权利要求1、2或3所述的牵引锚车，其特征在于，所述锚爪为 向下折弯状。

5、根据权利要求4所述的牵引锚车，其特征在于，所述行走装置的行 走机构采用宽基履带或者低压宽基轮胎。

6、非自航式工作平台牵引系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1至5中任一权利要求所述的牵引锚车；

卷扬机，固定设置在非自航式工作平台上；

卷绕在所述卷扬机上的钢丝绳，所述钢丝绳的伸出端与所述牵引锚车固 定连接。

7、根据权利要求6所述的非自航式工作平台牵引系统，其特征在于， 还包括钢丝绳牵引角度调整装置，所述钢丝绳牵引角度调整装置固定设置在 非自航式工作平台的外侧壁上。

8、根据权利要求7所述的非自航式工作平台牵引系统，其特征在于， 所述钢丝绳牵引角度调整装置为滑轮伸缩机构，它包括：

固定导向滑轮，设置在所述非自航式工作平台外侧壁的上部；

伸缩油缸和油缸固定支座，所述伸油缸固定支座固定设置在所述固定导 向滑轮下方的非自航式工作平台的外侧壁上，所述伸缩油缸固定设置在所述 油缸固定支座上且其活塞杆向下伸出；

活动导向滑轮，设置在所述伸缩油缸活塞杆的端部；

其中，所述钢丝绳的伸出端由上至下经所述固定导向滑轮的外侧绳槽和 所述活动导向滑轮的内侧绳槽绕出后与所述牵引锚车固定连接，所述伸缩油 缸活塞杆的伸出长度调整所述钢丝绳的牵引角度。

9、根据权利要求8所述的非自航式工作平台牵引系统，其特征在于， 所述固定导向滑轮的外侧绳槽的槽底与所述活动导向滑轮的内侧绳槽的槽 底之间的距离与所述钢丝绳的直径尺寸相同。

10、根据权利要求6、7、8或9所述的非自航式工作平台牵引系统，其 特征在于，所述牵引锚车、卷扬机和钢丝绳均设置为三个，且分别对应设置 在该侧壁的两端及中部位置处。