[发明专利]采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，具体是一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备。

背景技术

目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量较大、而停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制的应用场合来说，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。

经对现有技术文献的检索发现，中国专利号为：ZL99239861.4，名称为：并排多车位滚道式停车设备，该技术的说明为：“包括多层仓储式钢架，可沿巷道纵向移动的巷道堆垛起重机，由三排横向紧密排列的无动力圆柱形滚柱组成的车辆托放滚道，位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置和设置在停车设备车辆进出口外的出入口取送机，多层仓储式钢架分设于巷道堆垛起重机的两侧，其上各存车位置连续布置托放滚道，在各存车位置的前、后轮托放滚道之间设有横向跨整个存车位置的车辆分隔定位取送装置，停车设备进出口外设有出入口取送机”。虽然该项技术方案如同其所述“巷道两侧可并排存放多辆车因此存容量较大，整体结构较简单，运作可靠等等”，但是由于停车设备内巷道堆垛起重机的存在，以及从其实施例说明书附图中停车设备的结构组成关系可知，不仅巷道堆垛起重机钢构架整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，而且其在巷道中行走需要另外配备停车设备内上部的导轨；另外，适合配套该种较大容量的、有低层数低高度特点的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的巷道堆垛起重机或者桥式起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛起重机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛起重机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛起重机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛起重机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。该套堆垛起重机装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中巷道堆垛起重机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此巷道堆垛起重机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器或巷道堆垛起重机，除了上述电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，取消原先其内电梯形式、起重曳引机驱动的巷道堆垛起重机，代之以机械结构非常简单、“落地形式的”新型车辆搬运堆垛机，突出中低层数低高度、存容量大造价低的特点，并且仍然能够保持并排多车位滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式库架、巷道、车辆出入口、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于仓储式库架的中部，巷道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成数个停放车位，可以并排停放数辆存放车辆，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，巷道内设有二台或者一台可沿巷道内下部的导轨纵向行走的剪叉式搬运堆垛机，二台剪叉式搬运堆垛机中的任意一台用于备份，剪叉式搬运堆垛机的升降机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机随本身剪式连杆机构的转动可在巷道内垂直举升其上的存放车辆或降下，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，每一存车区上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置，各车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。