[发明专利]剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，具体是一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备。

背景技术

目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说，如停车设备的建造高度要与周边不高的建筑物协调等，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。

经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118124.5，名称为：垂直升降搬运器横移取送式滚道存放停车设备，该技术的说明为：“包括多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆搬运器、车辆取送机构；井道位于多层仓储式钢架的中部，其底层或顶层设置车辆出入口，井道两侧多层仓储式钢架上每一层设置存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，该滚道也是车辆的横移输送滚道，车辆搬运器在井道内垂直升降移动，搬运器上对应停放输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道，搬运器的前、后车轮托放滚道之间设有可向左向右双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆”。虽然该项技术方案如同其所述可达数十层车辆存容量较大占地小、结构简单造价低、运行可靠效率高，但正是由于停车设备内垂直升降数十层的车辆搬运器的存在，目前实施实践中必须要用安装在停车设备顶层上部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备，才能在技术上实现将车辆搬运器和车辆提升到数十米的高度；即使是采用安装在停车设备底层下部的电梯形式的起重卷扬机设备，也仍然要用安装在停车设备顶层上部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。虽然该套庞大复杂装备的建造投资分摊至停车设备数十层的数十个存放车位，平均每一车位的单位造价不会很高，可是该套装备用于仅有十数个存放车位的小容量停车设备，单位存放车位的造价就会很高，况且在这种情况下停车设备中电梯形式的车辆搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现；另外，如果停车设备是建造在地下，实践中地下空间很难开挖很深而且/或者挖深的建造成本会很大，因此几乎不可能实现地面下停车设备多达数十层这样的构造深度。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器、搬运机，除了上述中长距离电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术以及相应小容量的、有中低层数低高度特点的滚道存放型机械式停车设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，取消安装在停车设备上方、电梯形式的起重曳引机驱动的车辆搬运器及其附属设备，代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、“落地形式的”新型车辆垂直搬运装置，突出中低层数低高度、小容量造价低的特点，并且仍然能够保持滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式库架、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆定位横移取送装置、剪叉式升降机；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，井道位于仓储式库架的中部，井道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，井道两侧的仓储式库架上每一层各设一个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，剪叉式升降机的升降机构为由其下部液压驱动源和液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式升降机的下端固定在井道的底部，剪叉式升降机的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，剪叉式升降机随本身剪式连杆机构的转动可在井道内垂直举升其上的存放车辆或降下，剪叉式升降机上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆定位横移取送装置，车辆定位横移取送装置可以向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。