[发明专利]带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机

权利要求书

1、一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台(1)、堆垛机座(2)、液压油缸(3)、液压驱动源(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆定位横移取送装置(7)、定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，其特征在于，还包括：平行四边形剪式连杆机构(10)、导引轮(11)、纵移导轨(12)或者直线滚动导轨副(13)，多组平行四边形剪式连杆机构(10)的上端和下端分别与搬运平台(1)和堆垛机座(2)铰接，液压油缸(3)的运动输出端与平行四边形剪式连杆机构(9)的某一铰销铰接，液压油缸(3)的另一端与堆垛机座(2)或者平行四边形剪式连杆机构(9)的另一铰销铰接，搬运平台(1)随液压油缸(3)驱动平行四边形剪式连杆机构(10)转动而作垂直升降运动，设置在堆垛机座(2)上的液压驱动源(4)供给压力油使液压油缸(3)工作，搬运平台(1)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)承托被举升输送车辆(14)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有可向左或者向右双向横向移出搬运平台(1)的车辆定位横移取送装置(7)，车辆定位横移取送装置(7)上对应停放车辆(14)的位置设有一组定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，每组定位作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(9)移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(8)或者定位作动板(9)分别止挡于车辆(14)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(8)或者定位作动板(9)张开且在随同车辆定位横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动车辆(14)，堆垛机座(2)上设有沿纵移导轨(12)行走的导引轮(11)，或者设有直线滚动导轨副(13)，纵移导轨(12)或直线滚动导轨副(13)中的导轨固定于停车设备巷道内。

2、根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将被举升输送的车辆(14)纵向亦即行驶方向定位。

3、根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(5)由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角。

4、根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(5)由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道(5)中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状，后车轮托放滚道(6)由一排滚道构成。

5、根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述搬运平台(1)或车辆定位横移取送装置(7)的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆(15)，各车门保护限制杆(15)分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆(15)分别止挡在车辆(14)的两侧车门外。