[发明专利]一种自动化码头集装箱的双箱生成方法

权利要求书

1.一种自动化码头集装箱的双箱生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.获取集装箱的任务数据并按预定的规则排序，将第一顺序任务数据加入任务集；

b.依次将所述排序的任务数据所匹配的集装箱尺寸与预定的集装箱尺寸比较，预定的集装箱尺寸是20尺集装箱尺寸，并且当第一顺序任务数据所匹配的集装箱尺寸是20尺集装箱尺寸时，则余下任务中依次最多获取3条相同类型的任务数据与20尺集装箱尺寸比较，当所述3条相同类型的任务数据所匹配的集装箱尺寸均是20尺集装箱尺寸时，将3条相同类型的任务数据加入步骤a所述的任务集，对任务集中的4条预定的集装箱任务数据进行后序步骤c和步骤d的双箱任务的生成；当第一顺序任务数据所匹配的集装箱尺寸不是20尺集装箱尺寸时，则余下任务中最多再获取1条同类型的任务数据与第一顺序任务数据所匹配的集装箱尺寸比较，比较结果相同时，将其加入步骤a所述的任务集，对任务集中的2条非预定的集装箱任务数据进行后序步骤c和步骤d的双箱任务的生成；

c.按照预定的双箱任务生成规则解析任务集里相邻的任务数据所匹配的集装箱的位置数据以及起重机吊具的位置数据，生成集装箱的双箱任务；

d.依据所述双箱任务分配其需经过的设备的路径并查找对应的设备编号，计算设备生成所需的位置数据，生成详细的双箱任务数据并存储，按照所述存储的集装箱的双箱任务数据调控所述集装箱。

2.如权利要求1所述的双箱生成方法，其特征在于，所述步骤a中的任务数据从预定的数据库获取，并按照装卸贝位块顺序和贝位块内集装箱序号从小至大排列。

3.如权利要求1或2所述的双箱生成方法，其特征在于，

当所述步骤b任务集中最终只有1条任务数据时，作为单箱任务处理。

4.如权利要求1或2所述的双箱生成方法，其特征在于，当所述步骤b任务集中的任务数据不能执行步骤c和步骤d时，作为单箱任务处理。

5.如权利要求1所述的双箱生成方法，其特征在于，所述步骤c在合并集装箱的双箱任务过程中，对各条任务数据进行集装箱起始节点、目的节点、起重机吊具的位置数据的解析，排除不符合预定的双箱任务生成规则的任务数据，将多条任务数据合并为1条双箱任务，并存放到相应数据库的简单任务列表中。

6.如权利要求1所述的双箱生成方法，其特征在于，所述步骤d中根据所述设备的路径查找对应的设备编号并计算设备生成所需的起始、目的、避让位置数据，最后将具体数据组织生成详细的双箱任务数据存放于相应数据库的任务就绪列表中以供调用。

7.如权利要求1所述的双箱生成方法，其特征在于，所述步骤c中根据各种起重机设备的司机室的不同朝向，采用对应的吊具前后定义进行双箱任务的生成，生成的双箱任务数据中设置有字段以表示本条任务中将要处理的集装箱数量及在前后吊具上的分布情况。

8.如权利要求1所述的双箱生成方法，其特征在于，所述步骤c适用于处于同贝位块非相邻的不同列上的集装箱，合并时，根据前后吊具的定义和任务解析分配前后吊具各自所要操作的列上的集装箱，并根据该贝位块的各列吊具的操作位置数据计算出起重机前后吊具各自起吊的位置数据。