[发明专利]前置独立型射流管电液伺服阀

说明书

技术领域：

本发明涉及一种阀，特别是一种射流管式两级电液伺服阀。 

背景技术：

现有的射流管式力反馈两级电液伺服阀包括有力矩马达、射流管和功率级主滑阀，其结构特点是前置级的射流管喷嘴和接受器是采用分体式，即射流管接受器是设置在伺服阀主阀的阀套上，当液压油进入伺服阀后，经高压油管进入射流管，通过射流管端口的收缩性喷嘴，向接受器上的两个接受孔喷射，两个接受孔连接阀套上开设的输油长孔，该长孔将接受的油液引入控制阀芯两端；当力矩马达没有控制电流输入时，射流管喷嘴处于中间位置，接受器的两个接受孔从喷嘴接受的射流动能相等，控制阀芯两端控制腔内的油液压力相等，因此推动阀芯移动的压力差为零，此时阀芯处于中间位置静止不动，其对应的伺服阀无流量输出；当力矩马达输入控制电流信号后，通过线圈和磁钢相互作用产生的控制力矩使射流管产生偏转，接受器的一接受孔所接受的射流动能增加，另一接受器接受孔的射流动能减小，液压油经阀套的长孔使阀芯两端控制腔产生压力差，从而推动阀芯移动，电液伺服阀输出流量，阀芯在压差作用下移动时，经反馈杆反馈其输出信号，直至达到设定位置，完成一次操作行程，所述反馈杆是射流管式力反馈两级电液伺服阀的重要构件之一，该杆设置在力矩马达和阀芯之间，为保持分体式结构的对中协调，通常该反馈杆均制成弯曲状以适应杆件的上、下端连接；上述现有的射流管式电液伺服阀存在有下列问题： 

1.分体式射流管结构的接受器是安装在阀套上，该结构的特点是在阀套上钻设和两接受孔对应的长孔，并要求该长孔必须和接受器孔对中，该长孔的特点是孔径小长度大，因此在实际加工中难度极大，如加工偏差过大，接受器孔和阀套上长孔无法沟通，会使制件报废，而难以避免的小量误差，会使接受器孔和阀套上长孔之间的流通面积不足，影响前置级的恢复效率，使现有产品的质量难以保证； 

2.在电液伺服装配、调试过程中，由于分体式结构，使力矩马达、喷嘴和阀芯三者零位调整存在互相干涉的因素，由此调试的难度大增； 

3.维修时，如伺服阀产生零偏，同样也由于力矩马达、喷嘴和阀芯三者的调零会相互影响，致使操作者很难判断故障产生的原因，从而导致维修工作量大增； 

4.现有的电液伺服阀的反馈杆均采用弯杆结构，不仅加工不易，而且承载条件也差。 

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种改进的前置独立型射流管电液伺服阀，它能显著地改善伺服阀的制造、安装、调试的工艺性，并提高产品的质量和降低产品的成本，又能大大方便维修。 

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是，前置独立型射流管电液伺服阀包括有主阀、前置级射流管、力矩马达和反馈杆，主阀上设置有前置级射流管，前置级射流管上设置有力矩马达，反馈杆一端和主阀触接，反馈杆另一端连接有前置级射流管，其特点是：在前置级射流管上设置有一转接块，该转接块的底面连接有主阀的阀体，该转接块的顶面连接有力矩马达的支座，该转接块的中部安装孔内固定装设有接受器，该转接块的近底面处开设有左、右油孔，该左、右油孔的一端分别连通有主阀的左、右导油孔，该左、右油孔的另一端分别连通有接受器的左、右接受孔，前置级射流管的喷嘴外伸段固定套设有反馈杆的固定套，反馈杆的杆体为直杆，杆体一端固定有固定套，另一端为球形端，该球形端触接有主阀阀芯中旋设的调节螺栓。 

反馈杆的杆体为直杆。 

本发明由于采用转接块结构，使前置级可在该转接块内开设接通接受器的接受孔，从加工、装配、调试和维修等方面看，前置级是相对独立于主阀的独特技术方案，其积极效果是： 

1.转接块连通接受孔的油孔长度较短，且转接块形状简单，因而容易达到较高加工精度，确保油孔和接受孔准确对接，大大提高制件成品率，并能完全消除各孔之间连接的流通面积不足的缺陷，保证前置级的恢复效率； 

2.前置级射流管是独立的，在安装调试时可单独调整喷嘴的零位，不会和主阀的阀芯阀套的零位相互干涉，可明显降低制品调试的工作量和成本；同时，在维修时，也可方便地区分产生零偏的原因，加快维修进度； 

3.由于采用了独立的前置级射流管，使本发明采用直杆式反馈杆成为可能，从而降低制件的加工难度，改善反馈杆的受力条件。 

附图说明：

图1是前置独立型射流管电液伺服阀纵剖视示意图。 

图2是图1的A向视图。 

图3是图1中前置级射流管部分局部放大示意图。 

图4是图3的B向视图。 

具体实施方式：