[发明专利]三杠一阶型拉力测量方法

权利要求书

1，三杠一阶型拉力测量方法的技术特征是：

三杠一阶型拉力测量方法是令绳索垂直穿过测量装置，首先通过三个固定式支杠形式的测量装置特殊结构设计使张紧的绳索位于装置中线处；并通过三个固定式支杠轴线的不同位置，使绳索局部形成小角度；通过在某一测量杠上设定一组拉力传感器，测定特定方向形成的分力；再通过信号处理及一阶模型计算，得到张力量值。

2，1中所述“通过三个固定式支杠形式的测量装置特殊结构设计使张紧的绳索位于装置中线处”的技术特征是：

此测量装置特殊结构设计外部为固定式左右对称框架，即可形成纵向对称轴；框架内部设有三个测量杠，其中上下两个测量杠固定于框架的同一侧，中间一个测量杠固定于框架另一侧；三个测量杠的非固定端都装设有滑轮；绳索依次绕上中下三杠的滑轮穿过；上下测量杠长度位置分别恰使绳索绕过上下滑轮的临界触点在框架纵向对称轴上，所形成的误差可忽略，其中临界触点指过绳索与滑轮临界接触的点。

3，1中所述“通过三个固定式支杠轴线的不同位置，使绳索局部形成小角度”的技术特征是：

中杠长度位置使绳索绕过中杠滑轮的触点与中杠固定端分别位于框架纵向对称轴两侧。

4，1中所述“某一测量杠上设定一个拉力传感器，测定特定方向形成的分力”的技术特征是：

选中测量杠之一，在杠上设立一组拉力传感器，测定选定杠的受力矢量值或测定选定杠严某方向的受力矢量值。

5，1中所述“通过信号处理及一阶模型计算，得到张力量值”的技术特征是：

通过电子信息技术，对传感器信息滤波，并计算；根据测量方式，建立一阶模型，通过测定的分力，并通过一阶模型的补偿计算方法，计算绳索张力。