[发明专利]在液氮低温环境下的轴销输送机构

权利要求书

1.一种在液氮低温环境下的轴销输送机构，包括液氮罐及其匹配的液氮盖(3)，其特征在 于有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所 述轴销储转机构有中心垂直的不锈钢光轴(1)从液氮罐盖(3)中心孔伸出而经传动机构直接 伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴(1)的下端部连接，所述轴销提出机构有 与导向键(9)滑配的拉杆(8)从液氮罐盖(3)长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖(3) 上有轴销导入套(2)；轴销(5)通过安装在液氮罐盖(3)上的轴销导入套(2)落入轴销储转机 构，轴销储转机构可同时储存多个轴销(5)并在冷冻后将轴销(5)送至轴销拨出机构；轴销 拨出机构将轴销拨至轴销提出机构的提斗(13)处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。

2.根据权利要求1所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述轴销储转机 构的结构是：有两根支承板(4)与液氮罐盖(3)通过螺钉固连，8个节放盘(7)通过螺钉与两 根支承板(4)固连，每两个节放盘(7)之间安置一个储销转盘(6)，共8个储销转盘(6)，所述 不锈钢光轴(1)通过螺钉与这8个储销转盘(6)固连，且不锈钢光轴(1)与节放盘(7)之间空 套，共6种节放盘(7)，每个节放盘(7)各有一个节放孔，只是孔位置不同，呈60°六等分， 节放盘(7)依次从上至下固定安装于支承板(4)；所述伺服电机带动不锈钢光轴(1)与8个储 销转盘(6)，每60°步进驱动；轴销(5)通过安装在液氮罐盖(3)上的轴销导入套(2)落入节 放盘(7)，电机每转一步，一层节放盘(7)落入一轴销，同时储销转盘(6)拨出一个轴销(5) 落入下一层，这样可以避免轴销(5)之间发生碰撞损坏，且有足够的冷冻时间，前4层节 放盘(7)的节放孔呈逆时针排放，电机带动储销转盘(6)顺时针步进旋转，所以一层节放盘 (7)可同时放5个轴销(5)；后4层节放盘(7)的节放孔呈顺时针排放，所以一层节放盘(7) 只能储存1个轴销(5)。

3.根据权利要求2所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述轴销拨出机 构的结构是：有一个上导向盘(10)和一个下导向盘(12)，下导向盘(12)与两边支承板(4)通 过螺钉固连安装于支承板(4)最底端，所述不锈钢光轴(1)通过螺钉与一个拨盘(11)固连， 且与所述上下导向盘(10、12)偏心空套，所述拨盘(11)位置处于所述上下导向盘(10、12) 中间；所述轴销(5)通过8层节放盘(7)后落入拨盘(11)，由于上下导向盘(10、12)与不锈钢 光轴(1)空套的孔偏心，且上下导向盘(10，12)有导向槽，使得拨盘(11)转动时将轴销(5) 安照导向槽拨出，落入提斗(13)。

4.根据权利要求1所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述轴销提出机 构的结构是：所述拉杆(8)伸出液氮罐盖(3)的一头与安装在支架上的所述伺服气缸固连， 另一头与所述提斗(13)固连，提斗(13)位置处于拨出机构拨出轴销(5)的位置用以接住轴销 (5)，所述导向键(9)通过螺钉安装在所述支承板(4)上；通过所述伺服气缸将提斗(13)及其 中的轴销(5)顺导向键(9)提出液氮罐。

5.根据权利要求3所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述整个输送机 构的材料符合液氮低温环境的要求，与轴销(5)接触的零件——节放盘(7)、储销转盘(6)、 上下导向盘(10、12)和拨盘(11)的材料均采用聚三氟氯乙烯。