[发明专利]一种用于机械搬运手爪的定位装置

权利要求书

1.一种用于机械搬运手爪的定位装置，所述机械搬运手爪主要包括顶板、直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹头、翻转气缸和翻转缓冲机构，其中动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的下方可随动夹板传动连接机构一起运动，动夹头设置在动夹板的下部并通过转轴与动夹板相连可作平行于动夹板的转动，所述定位装置安装于动夹头和动夹板上可对动夹头进行定位，该装置包括五块磁铁，其特征在于，其中三块磁铁安装在动夹板上，所述三块磁铁等距设于以转轴为圆心、R1为半径的半圆弧A上，其余两块磁铁安装在动夹头上，所述两块磁铁设于以转轴为圆心、R2为半径的半圆弧B上，半圆弧A和半圆弧B所处的平面相互平行且均与转轴垂直，其中，R1、R2为大于零的有理数；

安装于动夹板上的所述三块磁铁，其中两块磁铁位于半圆弧A的两端，另外一块位于半圆弧A的中间，位于两端的两块磁铁的极性方向相同，与位于中间的磁铁的极性方向相反；

安装于动夹头上的所述两块磁铁，位于半圆弧B的两端，其极性方向与位于半圆弧A两端的磁铁的极性方向相反；

所述半圆弧A的半径R1与半圆弧B的半径R2一致。

2.如权利要求1所述的用于机械搬运手爪的定位装置，其特征在于，所述磁铁为圆柱形永磁铁。