[发明专利]一种车辆检测及颜色识别装置

权利要求书

1.一种车辆检测及颜色识别装置，包括：

视频捕捉模块，用于采集包含车辆的视频图像；

纹理检测标记，安装在路面上，具有纹理的纹案结构以区别于路面背景；

颜色标定牌，其上设有多种颜色，安装在该视频捕捉模块的拍摄视野内；

控制模块，进一步包括：

纹理检测单元，检测该纹理检测标记被遮挡的面积是否超出预设值；

颜色识别单元，以采集到的视频图像中的颜色标定牌的颜色为参照，获得颜色受环境影响的偏离度，计算当前环境颜色的恒常性约束并利用该约束识别该视频图像中的车辆颜色。

2.根据权利要求1所述的车辆检测及颜色识别装置，其特征在于，该纹理检测标记和该颜色标定牌结合在一起，形成色带绊线，该色带绊线上的纹理为多种颜色相间的色块或文字，垂直于车辆行驶方向设置并与该视频捕捉模块的平面平行。

3.根据权利要求1所述的车辆检测及颜色识别装置，其特征在于，该视频捕捉模块是一摄像机。

4.根据权利要求1所述的车辆检测及颜色识别装置，其特征在于，该装置还包括：

闪光灯模块，协助该视频捕捉模块工作；

该控制模块还包括：

闪光灯控制单元，在光线不足的情况下启动该闪光灯模块。

5.根据权利要求1所述的车辆检测及颜色识别装置，其特征在于，该装置还包括：

虚拟检测标记，和该纹理检测标记设置在同一处；

控制模块还包括：

虚拟检测单元，检测该虚拟检测标记是否被触发。

6.根据权利要求1所述的车辆检测及颜色识别装置，其特征在于，该控制模块还包括：

车灯检测单元，以车灯作为辅助检测对象判断车辆是否进入该视频捕捉模块的拍摄视野中。

7.根据权利要求1所述的车辆检测及颜色识别装置，其特征在于，该装置还包括：

红外视频捕捉模块，用于以红外方式采集包含车辆的视频图像；

红外补光模块，协助该红外视频捕捉模块工作；

该控制模块还包括：

红外视频捕捉控制单元，在光线照度小于一阈值时启动该红外视频捕捉模块；

红外补光控制单元，控制该红外补光模块的运作。