[发明专利]基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法

权利要求书

1.基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法，其特性在于，包括如下步骤：

步骤1、利用毫米波交通雷达的时域数字回波信号求得雷达回波功率谱时间序列；

步骤2、在每个频点处将雷达回波功率值时间序列按照功率谱幅度升序排列；

步骤3、滤除干扰序列，保留幅度低于有效阀值的有序功率谱序列作为公路背景功率谱的有效数据；

步骤4、对有效幅度有序功率谱序列进行相干平均，得到当前公路背景功率谱；

步骤5、公路背景功率谱通过自学习方法进行实时更新；

步骤6、利用谱相减法对公路背景进行抑制。

2.如权利要求1所述的基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法，其特性在于，所述步骤1具体如下：

采用N＝2ⁿ点矩形窗w(n)截取雷达数字回波信号S_IF，求得快速傅立叶变换为：

S_samp(k)＝S_IF(k)*W(k)；

舍去雷达回波信号功率谱中与正频部分对称的负频部分，得到的雷达回波功率幅度为：

PR(k)=1N|Ssamp(k)|2.]]>

3.如权利要求2所述的基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法，其特征在于：

交通雷达回波信号功率包含车辆回波信号功率P_v，背景回波信号功率P_b和白噪声功率P_n；频率点k处的雷达回波信号功率为：

P_R(k)＝P_v(k)+P_b(k)+P_n(k)；

忽略其中符合高斯分布的微小恒定值P_n(k)。

4.如权利要求1所述的基于毫米波交通雷达的公路背景识别与公路背景抑制方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括：

回波信号幅度有序功率序列的数据空间归一化；

归一化有效数据的选择。