[发明专利]一种检测噪音点的方法和装置

权利要求书

1.一种检测噪音点的方法，包括：

(1)根据采样点生成初始三维表面，该些采样点均包含在该初始三维表面的内部；

(2)将初始三维表面进行至少一次的收缩，形成三维重建表面，该些采样点均包含在该三维重建表面的内部；

(3)计算每一采样点到该三维重建表面的距离，根据距离大小判断采样点是否为噪音点。

2.根据权利要求1所述的检测噪音点的方法，其特征在于，步骤(1)进一步包括：

根据m个采样点S_i生成n个格点G_j，其中m和n都是自然数；

根据该n个格点生成初始三维表面，所有的n个格点均位于该初始三维表面上。

3.根据权利要求1所述的检测噪音点的方法，其特征在于，步骤(1)中的采样点是人体器官三维标测过程中的采样点。

4.根据权利要求1所述的检测噪音点的方法，其特征在于，步骤(2)中的收缩过程是2次。

5.根据权利要求2所述的检测噪音点的方法，其特征在于，步骤(2)中的一次收缩过程进一步包括：

对于所有的采样点S_i，计算其到每个格点G_j的矢量以及距离rij=|Vij→|;]]>

对于所有的格点G_j，根据公式计算出其偏移矢量Vj→=Cf(ΣiVij→rijk+ϵ)Σi1rijk+ϵ,]]>其中C_f的取值范围为0.1～1，ε是预设的常数，k的取值范围为4～10；

将每个格点G_j的坐标叠加上自身对应的偏移矢量后得到新的格点G_j′；

连接该些新的格点G_j′以形成收缩后的三维表面。

6.根据权利要求5所述的检测噪音点的方法，其特征在于，C_f为0.75，ε为10^-6，k为8。

7.根据权利要求5所述的检测噪音点的方法，其特征在于，步骤(3)中的计算每一采样点到该三维重建表面的距离进一步包括：

对各个采样点，计算其到该三维重建表面上的所有格点的距离，并找到与该采样点距离最近的格点；

对于以该距离最近的格点为顶点的多个相邻的三角面，计算该采样点到该些三角面的距离，将其中数值最小的距离作为该采样点到该三维重建表面的距离。