[发明专利]具有正方形表面长方体压电振子的全固态双轴陀螺仪

权利要求书

1.一种具有正方形表面长方体压电振子的全固态双轴陀螺仪，包括：压电振子、上表面左侧驱动电极、上表面右侧驱动电极、上表面上侧输出电极、上表面右侧输出电极、上表面下侧输出电极、上表面左侧输出电极、上表面模态检测电极；下表面左侧驱动电极、下表面右侧驱动电极、下表面上侧输出电极、下表面右侧输出电极、下表面下侧输出电极、下表面左侧输出电极、下表面模态检测电极，其特征在于：所述压电振子结构是端面为正方形的长方体，压电振子中一端面为压电振子上表面，另一与之平行的端面为压电振子下表面，压电振子上表面与压电振子下表面上的电极均关于压电振子对称；

压电振子上表面正方形上侧的边为上表面第一边，压电振子上表面正方形右侧的边为上表面第二边，压电振子上表面正方形下侧的边为上表面第三边，压电振子上表面正方形左侧的边为上表面第四边，压电振子下表面正方形上侧的边为下表面第一边，压电振子下表面上表面右侧的边为下表面第二边，压电振子下表面正方形下侧的边为下表面第三边，压电振子下表面正方形左侧的边为下表面第四边，上表面第一边与下表面第一边平行且上表面第一边与下表面第一边位于压电振子同一表面上，上表面第一边的中点与上表面第三边的中点的连线为上表面第一中心线，上表面第二边的中点与上表面第四边的中点的连线为上表面第二中心线，下表面第一边的中点与下表面第三边的中点的连线为下表面第一中心线，下表面第二边的中点与下表面第四边的中点的连线为下表面第二中心线；

所述上表面左侧驱动电极、上表面右侧驱动电极、上表面右侧输出电极、上表面左侧输出电极、上表面模态检测电极位于上表面第二中心线上，上表面模态检测电极位于上表面的中心处，上表面左侧驱动电极与上表面右侧驱动电极关于上表面第一中心线对称分布，上表面右侧输出电极与上表面左侧输出电极关于上表面第一中心线对称分布，上表面上侧输出电极、上表面下侧输出电极位于上表面第一中心线上，上表面上侧输出电极与上表面下侧输出电极关于上表面第二中心线对称分布；

所述下表面左侧驱动电极、下表面右侧驱动电极、下表面右侧输出电极、下表面左侧输出电极、下表面模态检测电极位于下表面第二中心线上，下表面模态检测电极位于下表面的中心处，下表面左侧驱动电极与下表面右侧驱动电极关于下表面第一中心线对称分布，下表面右侧输出电极与下表面左侧输出电极关于下表面第一中心线对称分布，下表面上侧输出电极、下表面下侧输出电极位于上表面第一中心线上，下表面上侧输出电极与下表面下侧输出电极关于下表面第二中心线对称分布；

所述上表面左侧驱动电极与下表面左侧驱动电极的连线、上表面右侧驱动电极与下表面右侧驱动电极的连线、上表面上侧输出电极与下表面上侧输出电极的连线、上表面右侧输出电极与下表面右侧输出电极的连线、上表面下侧输出电极与下表面下侧输出电极的连线、上表面左侧输出电极与下表面左侧输出电极的连线、上表面模态检测电极与下表面模态检测电极的连线均与压电振子上表面、压电振子下表面垂直。

2.根据权利要求1所述的具有正方形表面长方体压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述陀螺仪有四个节点，其位置分别为压电振子第一边中点与压电振子第二边中点连线上距压电振子第一边中点距离为压电振子上表面正方形边长的1/4点、压电振子第一边中点与压电振子第二边中点连线上距压电振子第二边中点距离为压电振子上表面正方形边长的1/4点、压电振子第三边中点与压电振子第四边中点连线上距压电振子第三边中点距离为压电振子上表面正方形边长的1/4点、压电振子第三边中点与压电振子第四边中点连线上距压电振子第四边中点距离为压电振子上表面正方形边长的1/4点，其中压电振子中一条与Z轴平行的边为压电振子第一边，顺时针方向下一条与Z轴平行的边为压电振子第二边，依次为压电振子第三边，压电振子第四边；

所述的X轴为上表面左侧输出电极和上表面右侧输出电极中心连线，所述Y轴为上表面上侧输出电极和上表面下侧输出电极中心连线，X轴、Y轴、Z轴符合右手定则。

3.根据权利要求1或2所述的具有正方形表面长方体压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述压电振子，其材料为压电材料。

4.根据权利要求1所述的具有正方形表面长方体压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述上表面左侧驱动电极位于上表面左侧输出电极和上表面模态检测电极之间，上表面右侧驱动电极位于上表面右侧输出电极和上表面模态检测电极之间。

5.根据权利要求1所述的具有正方形表面长方体压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述下表面左侧驱动电极位于下表面模态检测电极和下表面左侧输出电极之间，下表面右侧驱动电极位于下表面模态检测电极和下表面右侧输出电极之间。