[发明专利]具有正方形通孔压电振子的全固态双轴陀螺仪

权利要求书

1.一种具有正方形通孔压电振子的全固态双轴陀螺仪，包括：压电振子、上表面左下侧驱动电极、上表面右上侧驱动电极、上表面上侧输出电极、上表面右侧输出电极、上表面下侧输出电极、上表面左侧输出电极、上表面模态检测电极、下表面左下侧驱动电极、下表面右上侧驱动电极、下表面上侧输出电极、下表面右侧输出电极、下表面下侧输出电极、下表面左侧输出电极、下表面模态检测电极，其特征在于，所述压电振子结构为具有正方形通孔的“回”型柱状体，“回”型内外边界为两个正方形，压电振子其中一“回”型表面为压电振子上表面，另一个“回”型表面为压电振子下表面，压电振子上表面和压电振子下表面平行，且压电振子上表面和压电振子下表面最外边的四个点的相连构成一个长方体；

压电振子上表面“回”型外框形成的正方形上侧的边为上表面第一边，压电振子上表面“回”型外框形成的正方形右侧的边为上表面第二边，压电振子上表面“回”型外框形成的正方形的下侧的边为上表面第三边，压电振子上表面“回”型外框形成的正方形左侧的边为上表面第四边，压电振子下表面“回”型外框形成的正方形上侧的边为下表面第一边，压电振子下表面“回”型外框形成的正方形右侧第一条边为下表面第二边，压电振子下表面“回”型外框形成的正方形下侧的边为下表面第三边，压电振子下表面“回”型外框形成的正方形左侧的边为下表面第四边；上表面第一边的中点与上表面第三边的中点的连线为上表面第一中心线，上表面第二边的中点与上表面第四边的中点的连线为上表面第二中心线，下表面第一边的中点与下表面第三边的中点的连线为下表面第一中心线，下表面第二边的中点与下表面第四边的中点的连线为下表面第二中心线；

所述上表面上侧输出电极、上表面下侧输出电极位于上表面第一中心线上，上表面上侧输出电极与上表面下侧输出电极关于上表面第二中心线对称分布，上表面右侧输出电极、上表面左侧输出电极位于上表面第二中心线上，上表面右侧输出电极与上表面左侧输出电极关于上表面第一中心线对称分布，上表面左下侧驱动电极与上表面右上侧驱动电极位于压电振子上表面外框形成正方形的一条斜对角线上，上表面模态检测电极位于压电振子上表面外框形成正方形的另外一条斜对角线的端点处，下表面上侧输出电极、下表面下侧输出电极位于下表面第一中心线上，下表面上侧输出电极与下表面下侧输出电极关于下表面第二中心线对称分布，下表面右侧输出电极、下表面左侧输出电极位于下表面第二中心线上，下表面右侧输出电极与下表面左侧输出电极关于下表面第一中心线对称分布，下表面左下侧驱动电极与下表面右上侧驱动电极位于压电振子下表面外框形成正方形的一条斜对角线上，下表面模态检测电极位于压电振子下表面外框形成正方形的另外一条斜对角线的端点处；

所述上表面左下侧驱动电极与下表面左下侧驱动电极的连线、上表面右上侧驱动电极与下表面右上侧驱动电极的连线、上表面上侧输出电极与下表面上侧输出电极的连线、上表面右侧输出电极与下表面右侧输出电极的连线、上表面下侧输出电极与下表面下侧输出电极的连线、上表面左侧输出电极与下表面左侧输出电极的连线、上表面模态检测电极与下表面模态检测电极的连线均与压电振子上表面、压电振子下表面垂直。

2.根据权利要求1所述的具有正方形通孔压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述陀螺仪有四个节点，其位置分别为压电振子第一边中点与压电振子第二边中点连线上距压电振子第一边中点距离为压电振子上表面外框正方形边长的1/4点、压电振子第一边中点与压电振子第二边中点连线上距压电振子第二边中点为压电振子上表面外框正方形边长的1/4点、压电振子第三边中点与压电振子第四边中点连线上距压电振子第三边中点为压电振子上表面外框正方形边长的1/4点、压电振子第三边中点与压电振子第四边中点连线上距压电振子第四边中点为压电振子上表面外框正方形边长的1/4点，其中压电振子一条与Z轴平行的边为压电振子第一边，顺时针方向下一条与Z轴平行的边为压电振子第二边，依次为压电振子第三边，压电振子第四边。

3.根据权利要求1或2所述的具有正方形通孔压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述压电振子，其材料为压电材料。

4.根据权利要求1所述的具有正方形通孔压电振子的全固态双轴陀螺仪，其特征是，所述上表面第一边与下表面第一边平行且上表面第一边与下表面第一边位于压电振子同一表面上。