[发明专利]全自动数控连杆铣扁势机床

权利要求书

1.全自动数控连杆铣扁势机床，该机床包括上料斗、下料斗、送料机构、主轴箱、工作台、机械手、刀具、刀杆，所述的上料斗连接送料机构，送料机构设置在工作台一侧，工作台上方设置刀具，其特征在于，所述的刀具安装在刀杆上，所述的刀杆一端用拉杆拉紧，另一端用快速夹头固定在刀架上，将待加工工件置于上料斗中，由送料机构送入，机械手自动取待加工工件放入加工工位，加工完成后机械手取出工件送至下料斗，同时把下一个待加工工件放入加工工位。

2.根据权利要求1所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的机床采用数控系统控制，控制分单动模式和联动模式，控制各移动部件沿直线导轨移动，并控制主轴箱内的主轴变频调速。

3.根据权利要求1所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的送料机构为斜齿式输送机构。

4.根据权利要求1所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的机械手为上置悬挂式机械手，机械手与工件的进给均由数控伺服系统控制，工件的夹取与放松为气动装置执行。

5.根据权利要求4所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的机械手有两个，一个设置在送料机构上方，另一个设置在下料斗前，同时完成未加工工件的上料与已加工完毕工件的下料。

6.根据权利要求1所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的刀具为正反式刀具，刀具为硬质合金材料；所述的刀架为可拆卸式刀架。

7.根据权利要求1所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的工件的定位采用前定位方式，将待加工工件置于前定位装置的V型块中，V型块安装在V型定位槽上，V型定位槽设置在底座上，工件一端由定位块通过一V型块定位，另一端由顶针通过一V型块定位，工件由压紧气缸压紧后进入加工位置，压紧点紧靠铣削处，后部采用顶紧气缸顶紧，当工件加工完毕退出工作位置时压紧气缸和顶紧气缸同时放松。

8.根据权利要求7所述的全自动数控连杆铣扁势机床，其特征在于，所述的顶紧气缸的压力可调，防止将工件顶起或顶弯，并保证工作状态时不后退逃料。