[发明专利]数码照相装置及其防抖方法

权利要求书

1、一种数码照相装置的防抖方法，在快门启动后，侦测数码照相装置的抖动状态；其特征在于，在侦测到数码照相装置发生抖动时，该方法还包括：

进行至少两次曝光，每次曝光后得到一幅图像；

在得到的每一幅图像中确定所有图像的共有区域；

将每一幅图像中确定出的共有区域合成为一幅最终图像。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设置最大侦测时间和数码照相装置抖动时允许的最小位移量大小；所述进行至少两次曝光之前进一步包括：

当侦测到数码照相装置的位移量大小小于等于所述最小位移量时，进行一次曝光，得到一幅最终图像并结束流程；当在所述最大侦测时间内都侦测到数码照相装置的位移量大小大于所述最小位移量时，继续执行进行至少两次曝光的步骤。

3、如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述进行至少两次曝光时，进一步记录每次曝光时数码照相装置的位移量的大小和方向。

4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每一幅图像中确定所有图像的共有区域为：

确定记录的最大位移量的横向分量和纵向分量；

针对每一幅图像，使用所述最大位移量的横向分量和纵向分量，分别减去该幅图像的位移量的横向分量和纵向分量，计算该幅图像中共有区域的坐标原点的横坐标和纵坐标，确定坐标原点的位置；

针对每一幅图像，使用该幅图像的宽度和高度，分别减去所述最大位移量的横向分量大小和纵向分量大小，计算该幅图像共有区域的宽度和高度；

在每一幅图像中，以所述坐标原点的位置为一个端点、宽度和高度与所述计算出的宽度和高度相等的矩形区域，为所有图像的共有区域。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，将每一幅图像中确定出的共有区域合成为一幅最终图像为：

在每一幅图像中，确定共有区域中的每一个像素点在以所述共有区域的坐标原点位置为基准的坐标系中的横坐标和纵坐标；将确定出的横坐标和纵坐标作为参量，分别计算该幅图像共有区域中每一个像素点的三原色值；

叠加每一幅图像共有区域中的相同像素点的三原色值，将叠加结果作为参量，计算该像素点最终的颜色值。

6、一种数码照相装置，包括：快门、运动传感器、控制模块、成像模块和图像处理模块；其特征在于，

所述控制模块，用于监测到快门启动后，控制运动传感器侦测数码照相装置的抖动状态；当运动传感器侦测到数码照相装置发生抖动时，控制成像模块进行至少两次曝光、每次曝光得到一幅图像；

所述图像处理模块，用于在成像模块得到的每一幅图像中，确定所有图像的共有区域；将每一幅图像中确定出的共有区域合成为一幅最终图像。

7、如权利要求6所述的数码照相装置，其特征在于，所述控制模块包括：

监测单元，用于监测到快门启动后，控制运动传感器侦测数码照相装置的抖动状态；

控制执行单元，当运动传感器侦测到数码照相装置发生抖动时，如果运动传感器侦测到数码照相装置的位移量大小小于等于预设的最小位移量，控制所述成像模块进行一次曝光并得到最终图像；如果运动传感器在预设的最大侦测时间内都侦测到数码照相装置的位移量大小大于预设的最小位移量，控制成像模块进行至少两次曝光并每次曝光得到一幅图像。

8、如权利要求7所述的数码照相装置，其特征在于，所述控制执行单元包括：

执行子单元，用于当运动传感器侦测到数码照相装置发生抖动时，如果运动传感器侦测到数码照相装置的位移量大小小于预设的最小位移量，控制所述成像模块进行一次曝光并得到最终图像；如果运动传感器在预设的最大侦测时间内都侦测到数码照相装置的位移量大小大于预设的最小位移量，控制成像模块进行至少两次曝光并每次曝光得到一幅图像；

记录子单元，用于在所述执行子单元控制成像模块进行至少两次曝光时，记录每次曝光时运动传感器侦测到的数码照相装置的位移量大小和方向。