[发明专利]电梯门开关门过程中阻力检测装置

权利要求书

1.一种电梯门开关门过程中阻力检测装置，其特征在于，包括：双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置、应变式测力装置、动态电阻应变仪、旋转编码器、数据采集卡、计算机，其中，

双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置设置在同步齿型带和挂板之间，双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置上均设有应变式测力装置，应变式测力装置测量出连接装置受到的驱动力，并传输给动态应变仪，动态应变仪将信号放大后输出给数据采集卡，旋转编码器设置在电梯中的永磁同步电机的轴上，永磁同步电机通过同步齿形带驱动电梯门实现开关动作，采集电机轴位置信息并传输给数据采集卡，计算机对数据采集卡中的电机轴的位置信息进行求导运算，得到门开关过程中任意位置的速度和加速度值，根据加速度和驱动力的值求得电梯门开关门的阻力；

所述双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置均为“Γ”型，较短一端通过压板与同步齿型带固定连接，较长一端与挂板固定连接。

2.根据权利要求1所述的电梯门开关门过程中阻力检测装置，其特征是，所述双悬臂梁的左连接装置、双悬臂梁的右连接装置的两端均设有四个通孔。

3.根据权利要求1所述的电梯门开关门过程中阻力检测装置，其特征是，所述应变式测力装置，包括：4个应变片、电源、电表，应变片两两串联后并联接入电源，两组串联支路之间设有一电表，该电表的两端分别连接两个串联支路中的两个应变片的中间，负责测量双悬臂梁中的应变大小。