[发明专利]一种修井机蓄能式电控驱动系统

权利要求书

1.一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，该系统包括永磁电机、永磁电机控制器组件、蓄能组件，所述的永磁电机控制器组件分别连接永磁电机和蓄能组件；所述的永磁电机控制器组件包括第一断路器、三相可控整流桥、平波电抗器、电容器组、第一IGBT三相桥、第二IGBT三相桥、限流电阻、IGBT模块，所述的第一断路器的输入接三相交流输入电源，其输出接三相可控整流桥的交流输入端子，所述的三相可控整流桥的共阴极接平波电抗器的输入端，其共阳极接共用直流母线负极，所述的平波电抗器的输出端接共用直流母线正极，所述的电容器组的正极接共用直流母线正极，其负极接共用直流母线负极，所述的第一IGBT三相桥的共集电极分别接共用直流母线正极，其共发射极分别接共用直流母线负极，第一IGBT三相桥的三相交流输出分别接永磁电机的三相绕组，所述的第二IGBT三相桥的共集电极分别接共用直流母线正极，其共发射极分别接共用直流母线负极，第二IGBT三相桥的三相交流输出分别接永磁电机的三相绕组，所述的IGBT模块的上管集电极接共用直流母线正极，其下管发射极接第二断路器的输入，所述的限流电阻的一端接共用直流母线正极，另一端接IGBT模块的上管与下管的共用端。

2.根据权利要求1所述的一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，所述的永磁电机采用错相位双三相绕组结构。

3.根据权利要求2所述的一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，所述的错相位双三相绕组结构为错30°相位角的双三相绕组结构。

4.根据权利要求2所述的一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，所述的永磁电机可选稀土永磁电机，该稀土永磁电机可作无刷直流电机或永磁同步电机运行。

5.根据权利要求1所述的一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，所述的第一IGBT三相桥、第二IGBT三相桥分别驱动永磁电机的三相绕组，实现12脉波逆变输出，三相可控整流桥、限流电阻和IGBT模块对蓄电池组的充电电流和稳压浮充控制，永磁电机运行在重载高力矩大电流或修井机下管作业发电时，限流电阻和IGBT模块实现大电流供电和发电时的蓄能控制。

6.根据权利要求1所述的一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，所述的永磁电机控制器组件采用有位置信号调速控制，永磁电机安装位置信号编码器或位置信号传感器，永磁电机可以无刷启动，同步运行。

7.根据权利要求1所述的一种修井机蓄能式电控驱动系统，其特征在于，所述的蓄能组件包括蓄电池组和第二断路器，该第二断路器的输出端分别接蓄电池组相对应的正极和负极。