[发明专利]电磁执行器设计方法

权利要求书

1.一种电磁执行器执行方法，其特征在于包含下列步骤：

提供一电磁执行器，所述电磁执行器包括：

多个线圈，上述多个线圈产生的力为叠加关系；

一弹性元件，弹性元件与上述多个线圈串联连接；

一衔铁，穿设上述多个线圈及上述弹性元件，且连接上述的 弹性元件的一固定端；

一驱动元件，连接上述弹性元件的一自由端，产生一位移变 化；

对上述多个线圈中的部分线圈分别提供控制信号；以及

比较上述部分线圈接收到上述控制信号之后所产生的电磁力与 上述弹性元件发生形变时所需要的力的大小，以决定上述弹性元件是 否发生形变；

其中，当上述部分线圈接收到上述控制信号之后所产生的上述电 磁力大于上述弹性元件发生形变时所需要的力时，上述电磁力通过衔 铁作用于弹性元件，迫使上述弹性元件发生形变，产生上述位移变化； 当上述部分线圈接收到上述控制信号之后所产生的上述电磁力小于 上述弹性元件发生形变时所需要的力时，上述电磁力通过衔铁作用于 弹性元件，不足以迫使上述弹性元件发生形变，不产生上述位移变化；

其中上述控制信号为线圈通电。

2.根据权利要求1所述的执行方法，其中上述多个线圈为电磁 线圈。

3.根据权利要求1所述的执行方法，其中上述弹性元件为弹簧。

4.根据权利要求3所述的执行方法，其中上述弹性元件发生形 变时所需要的力为将弹簧压缩或拉伸所需的力。