[发明专利]液压冲击器智能控制系统

说明书

技术领域

本发明属于信息处理技术范围，特别涉及一种液压冲击器智能控制系统。

技术背景

液压冲击器是一种广泛应用于矿山岩石的破碎、混凝土构建的拆毁等工程建设中的新型液压工程设备，主要结构包括液压冲击活塞、换向阀和氮气室等基本部件。其工作原理是高压油和氮气压力驱动冲击活塞做往复运动并冲击钢钎，通过钢钎将冲击能传递给工作对象以此达到对外做功的目的。而目前的大部分液压冲击器，冲击频率和冲击能都不能自动调节，往往不能满足在各种工况下优化工作的要求。因此，在不同的工况下，根据工作对象物理性质的不同，液压冲击器能自动调节冲击频率和冲击能，实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，以达到最优化的工作效率，只有应用具有像人脑一样的智能控制系统才能胜任。为此，本发明提供一种可根据工作对象及工作环境变化而自动调节冲击能和冲击频率的液压冲击器智能控制系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压冲击器智能控制系统，主要由PC微机、传感器、控制器和执行机构组成，其特征在于：所述传感器从液压冲击器取得的数据传入到控制器的数据采集器，其数据采集器含有对数据的预处理功能，用于对实时采集液压冲击器运行过程中的各参数，进行预处理，模数转换后给微机输入现场采集的数字信息，存储于微机的RAM，与预存入ROM中的自定义的液压冲击器征兆参数进行比较，据此专家系统进行推理，推断出可信的现场征兆属性，给出下一步控制参数，指令执行机构对液压冲击器参数进行调整。

所述微机包括ROM、RAM和专家系统，用于接收数据采集器输送的液压冲击器现场数据，存储入作为动态数据库的RAM中；在ROM中还预先存储自定义的有关液压冲击器征兆参数，其专家系统的比较器将现场数据和自定义的征兆参数进行比较，得出与专家系统对应的所需征兆数据。

所述推理机包括预存的专家系统有关液压冲击器运行征兆知识规则库，用于比对、分析、软件推理，推断可信的现场征兆属性那一种，并给出操作参数。

所述控制器还包括CPU、ROM和调节器，用于接收推理机的指令，控制执行机构实时调节液压冲击器的各种控制参数，实现自动调动液压冲击器冲击能和冲击频率的功能。

本发明有益效果是采用本发明智能控制系统，可以使液压冲击器根据工作对象及工作环境变化而自动调节冲击能和冲击频率。实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，以达到最优化的工作效率，节能环保。

附图说明

图1液压冲击器智能控制系统框图。

具体实施方式

图1所示为液压冲击器智能控制系统框图。主要由PC微机1、控制器2、传感器3和执行机构5组成的智能控制系统对液压冲击器4实时进行监控。首先由传感器3采集液压冲击器4的氮气室压力、活塞前腔压力、活塞后腔压力、高压油路流量和低压油路流量等参数送入控制器2的数据采集器，经过预处理将模拟信号转换成数字信号输入至PC微机1，存入该机内用作动态数据库的RAM存储器，在ROM存储器内预存自定义的液压冲击器在运行中可能会产生的各种征兆数据，经过该PC机的专家系统的比较器将两存储器内数据进行比较、处理，得出与预存入推理机内专家系统知识规则库对应的所需现场征兆数据，由推理机的处理器与应专家系统知识规则库进行相应的比对、推理、推断出合符实际的征兆现象，并发出操作参数指令，存入控制器2的ROM中，经CPU运算处理后，指令调节器调整液压冲击器4的现行参数，实时由执行机构5对液压冲击器4的冲击能和冲击频率进行调节，实现根据工作对象及工作环境变化而自动调节冲击能和冲击频率功能。