[发明专利]定位接收机单通道多卫星并行搜索方法

权利要求书

1、定位接收机单通道多卫星并行搜索方法，包括如下步骤：

1)初始化卫星信号载波频率为射频前端的中心频率；

2)初始化通道内的若干伪随机码发生器为不同卫星编号的组合；

3)在信号搜索阶段，将多个伪随机码的数学和在一个伪随机码周期内做积分累加；

4)根据累加和的大小判断卫星是否可见，以及其载波频率和伪随机码片偏移是否匹配；

5)若没有卫星匹配，重复步骤(1)。

2、根据权利要求1所述定位接收机单通道多卫星并行搜索方法，其特征在于：所述累加值判断卫星是否可见的步骤如下：

1)如果累加值小于预先设定的门限，则将伪随机码的码片偏移向后推移半个码片；继续累加；

2)如果累加值大于或者等于预先设定的门限：

a)只留下一个卫星编号的伪随机码发生器，关闭其他的伪随机码发生器，做一个伪随机码周期的积分累加，判断是否该卫星在视野范围内；

b)如果该卫星的累加值大于或者等于门限，则该卫星即为需要搜索到的卫星，搜索阶段完成，保持该通道的伪随机码发生器配置，转入确认阶段；

c)如果该卫星的累加值小于门限，则切换伪随机码发生器到下一个卫星编号继续确认，直到找到；

d)如果没有卫星匹配，则本次搜索为虚警，重新初始化伪随机码发生器为若干卫星编号的组合；

3)如果码片偏移总数超过伪随机码周期，则调整载波频率到下一个频率点继续搜索。