[发明专利]利用遥控技术实现无人驾驶电梯的方法及系统和应用

权利要求书

1.一种利用遥控技术实现无人驾驶电梯的方法，其特征在于：

遥控者使用遥控器向电梯控制系统发出使用电梯请求；

电梯控制系统在电梯群服务系统中选派一台电梯为遥控者服务；

被选派电梯的层站和轿内做出相应的提示；

遥控者接收电梯使用权时，该电梯必须处于无人状态，然后遥控者独占使用该电梯，且该电梯只接受遥控者发出的指令；所述无人状态是指：电梯在被遥控者控制前，先切除层站召唤，不再响应各层的服务请求，同时继续服务所有的轿内指令，在此期间仍然接受人为登记的轿内指令，直到最后一个轿内指令服务结束电梯关门后，即认为电梯进入了无人状态；

遥控者将电梯召唤到各目的层，并在电梯完全停止时打开和关闭电梯门；

服务结束后，遥控者释放电梯使用权，电梯自动回到电梯群服务系统中，同时撤销轿内和层站的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电梯是在全自动、正常和非灾害的情况下运行的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电梯处于所述的独占服务模式运行时，必须仍然符合电梯安全运行的各项要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：遥控者通过显示在遥控器或显示设备上的电梯状态信息，实时控制电梯。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：遥控者控制电梯的动作状态包括：

开电梯门；

关电梯门；

将处于正常情况下的电梯驱动到某个层楼；

使处于正常情况下的电梯无方向开门或关门待机；上述动作状态遥控者能够不断重复进行操作控制，直到遥控者释放电梯控制使用权。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述遥控者使用遥控器控制使用电梯通过无线方式控制，或通过无线加有线的方式控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当电梯控制系统选派一台电梯为遥控者服务后，被选派的电梯立即脱离电梯群服务系统，不再接受层站召唤指令，直至遥控者释放对该电梯的使用权；

被选派电梯的层站做出相应的提示，告知处于层站的其他人，本电梯即将或已经处于遥控者控制，请不要再进入电梯；同时提示遥控者该电梯将为遥控者服务，该提示一直保持到遥控者释放对该电梯的使用权时为止；

被选派电梯的轿内做出相应的提示，告知轿内的人员，本电梯即将或已经处于遥控者控制，请在到达要去的服务层后迅速离开电梯，该提示一直保持到遥控者释放对该电梯的使用权时为止。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：被选派电梯被遥控者接管前，该电梯必须将电梯内的轿内指令服务完毕，以保证电梯最后处于无人状态；当电梯处于无人状态后，遥控者接收电梯的使用权，具有排他独占权。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述独占权是指遥控者一旦获得该电梯的控制权，电梯将既不响应外部的层站召唤，也不响应其他人员违规进入电梯而登记的轿内指令，只服务遥控者发送的轿内登记指令；

当电梯出现异常或者出现灾害情况时，该独占权将自动释放；

轿内的开关门操作则不是由遥控者独占；其他人员在电梯进入独占服务后违规进入电梯，仍然能够通过轿内的开关按钮，控制电梯的开关门，但是无法启动电梯的运行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：遥控者发出的操作门指令和违规进入电梯的人员按下按钮的操作门指令对电梯是同等有效的，但是开门指令优先于关门指令。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当电梯被遥控者控制时，遥控者如果不发出指令，则电梯处于待机状态，开关门状态取决于最后一次的开关门指令。

12.权利要求1-11任一所述方法在单台电梯系统和有多台电梯的电梯群服务系统中的应用。

13.一种利用权利要求1-11任一所述方法实现无人驾驶电梯的系统，其特征在于，至少包括：一遥控系统，其包括遥控器、电梯状态显示装置、为实现遥控而必需的无线传送设备或有线传送设备或无线加有线传送设备；

一电梯控制系统；以及由该电梯控制系统控制的电梯群服务系统；

一电梯控制系统和遥控系统之间的数据传送装置或接口或协议。