[发明专利]投掷物的出手角度测量法

说明书

技术领域

本发明涉及一种投掷类运动中对投掷物的出手角度及投掷距离测算的方法。

背景技术

目前测距的器件及方法繁多，如有红外线测距仪、超声波测距仪、激光测距仪、无线电测距仪等。但这些器件都不能直接的对投掷物的出手角度及投掷距离进行测量。目前如体育运动中对标枪、铁饼等投掷物投掷距离的测量仍以拉皮尺或在投掷物的投掷场的投掷区划等份线的方法测量距离，或用一些高成本的、大型的设备来完成，这些方法的缺点是：1、测量效率低；2、测量现场的工作人员有人身安全隐患；3、成绩考核的过程中，在测量环节存在着作弊的可能等。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种利用无线电技术自动测量投掷物的出手角度及投掷距离的方法。实用于如：测量体育运动项目的标枪、铁饼、铅球等投掷物的投掷距离，也实用于部队投弹训练时对训练弹投掷距离的测量。

为实现所述目的，本发明由投掷物上携带的副机和主机构成；副机包括起始控制电路、时间计算电路、终止控制电路、射频电路，起始控制电路在投掷物出手的瞬间启动时间计算电路开始计时，当投掷物在落地的瞬间终止控制电路停止时间计算电路计时工作、时间计算电路计算出投掷物在空中的运行时间，射频电路来发送时间计算电路的工作信息；该主机内包括接收电路、角度计算电路、键盘、显示电路，接收电路接收所需的副机工作数据、由键盘输入该投掷物的投掷距离计算出投掷物的出手角度，由显示电路显示工作结果数据。

该投掷物上携带的副机电路上还有投掷物距地面的高度计算电路、其工作数据由射频电路发送，该主机接收投掷物距地面的高度数据、投掷物在空中的运行时间计算出该投掷物的投掷距离。

附图说明

图1是本发明投掷物的出手角度测量法的第一种实施例的方框图。

图中标记：a为副机；b为主机。

图2是本发明投掷物的出手角度测量法的第二种实施例的方框图。

图中标记：a为副机；b为主机。

图3是本发明投掷物的出手角度测量法的键盘及键盘输入法的第一种实施例的示意图。

图4是本发明投掷物的出手角度测量法的键盘及键盘输入法的第二种实施例的示意图。

图5是本发明投掷物的出手角度测量法的投掷物的运动轨迹的示意图。

具体实施方式

下面结合附图1详细说明本发明优选的第一种实施例。

参见图1，采用单片机实现时间的测量，在物体出手时刻开始计时，落地时刻停止计时。投掷物飞行时间值通过无线电波信号发送给计算主机进行计算。

投掷物出手时刻的触发方式，采用手握式轻触开关构成起始控制电路，手握住物体时(开关处于闭合状态)，射频电路的发射电路开始进入工作状态，并发送无线信号给主机，提示已经进入工作状态；投掷物投掷出手时(开关处于打开状态)时间计算电路开始计算时间。起始控制电路也可以采用人体感应开关和相关电路产生，其原理方法可以是在投掷物的抓手处做有金属体、其连接到人体感应开关上，当投掷物在刚脱手的瞬间人体感应开关立即反应。

投掷物落地时刻的触发方式，采用振动式微动开关构成终止控制电路，落地时产生的振动产生的信号触发时间计算电路停止计时，时间计算电路计算出投掷物在空中的运行时间。并通过射频电路用无线信号把此时间数据传输给主机。

无线数据的传输，采用MAX公司先进的射频发射芯片，数据以ASK调制方式、射频频率300MHz-450MHz之间，发射功率可以到12dBm，传输距离可以到200米。

射频电路的发射电路可选用MAX7044或其他型号集成电路或能完成此工作的其他电路。

时间计算电路可以采用89C2051单片机或其他型号集成电路或能完成此工作的其他电路。

计算主机的数据接收、处理和显示见图1和图3。

采用12数字键盘做数据的键入，6位(两位小数)LED数码管显示数据。具体分布如下图：

LED1是电源指示灯。主机电源开关打开灯亮、电源开关关闭灯灭。

LED2是主机工作状态指示。工作正常亮，接收数据、数据处理过程中灯0.5S闪烁。

LED3是发射机工作状态指示。发射机处于工作状态灯亮，进入休眠状态灯灭。

无线数据的接收、处理，采用MAX公司先进的射频接收解调芯片MAX7033，接收数据灵敏度高、数据传输过程中不会出现错误。数据出来采用单片机完成，并通过LED数码管显示。

副机只要上电处于工作状态，LED3灯就长亮，副机进入休眠模式LED3灯灭。