[发明专利]高压电缆除冰机

权利要求书

1. 一种高压电缆除冰机。高压电缆除冰机挂在高压输电线路上，操作人员在地面操作，使用遥控器对挂在电缆上的除冰机进行遥控操作。高压电缆除冰机按照地面遥控人员的指令，自行破冰前进。

2. 在遇到输电铁塔时，地面操作人员可遥控挂杆，使挂杆逐个地从铁塔瓷瓶一边的电缆挂向铁塔瓷瓶另一边的电缆，从而使除冰机越过铁塔，继续在输电线路上前进和除冰。

3. 本发明的高压电缆除冰机由除冰头总成；挂钩挂杆总成；除冰机吊箱总成；液压系统总成；电器系统总成；地面遥控制系统总成，等六大部分组成。

4. 除冰头总成由除冰头外壳；自由旋转辊轮；破冰刺轮，刺轮旋转电机，刺轮推动活塞，刺轮支架；压轮，压轮旋转电机，压轮推动活塞，压轮支架等组成。除冰头具有除冰，行走，上升，旋转，收缩等功能。除冰头由活塞推杆推动刺轮支架进而使刺轮对结冰层进行挤压除冰。除冰刺轮具有刺破结冰层，旋转撕裂结冰层，挤压破除结冰的三种力量。压轮的作用是产生推动除冰机前进的动力，由活塞推杆推动压轮支架进而使压轮成双的紧紧夹住电缆，由压轮旋转电机驱动压轮旋转，产生旋转动力，进而产生推力，使除冰机整体前进。除冰头在旋转电机的驱动下可旋转，进而使除冰头对准电缆正上方。除冰头在升降杆和升降液压推力的作用下，调整高度。自由转动辊轮的作用是当电缆外的冰层被除掉后，除冰头能在高压电缆上滚动滑行而不是刮动滑行，从而避免刮伤电缆。

5. 挂钩挂杆总成由挂钩，挂钩旋转电机，挂杆，挂杆伸缩液压缸，挂杆旋转电机齿轮组等组成。挂钩和挂杆总成有两个作用。其一是使用挂杆将除冰机挂在电缆上，增加除冰机的安全性。其二是遇到铁塔上的瓷瓶时，挂杆能将除冰机从瓷瓶一边的电缆移动到瓷瓶另一边的电缆。从而使电缆除冰机整体越过铁塔并达到连续除冰的效果。

6. 除冰机吊箱总成由挂杆护栏，吊箱外壳组成。挂杆护栏起挂杆滑槽的作用，使挂杆能左右滑动，并避免挂杆前后摇摆。吊箱内装液压系统总成，以及电器控制系统总成。吊箱人字顶盖的作用是避免掉下来的冰块堆积在吊箱上。

7. 液压系统总成由高压油泵，储油罐，高压稳压油罐，液压电磁阀，高压油缸，高压油管等组成。液压系统总成的作用有三个。其一是向挂杆伸缩油缸供油，从而调整挂钩的高低。其二是向除冰头升降液压缸供油，从而调整除冰头的高低。其三是向除冰头内的刺轮推力活塞提供压力以及向除冰头内的压轮推力活塞提供压力。高压稳压油罐的作用是存放油泵来的高压油，稳住油压，减小高压油压波动。打开挂杆进油电磁阀，高压油从高压稳压罐进入高压油缸并进入挂杆伸缩液压缸，使挂杆伸长或缩短。打开除冰头升降进油电磁阀，高压油从高压稳压罐进入高压油缸并进入除冰头升降液压缸，使除冰头升高或降低。打开刺轮进油电磁阀，高压油从高压稳压罐进入高压油缸并进入除冰头内的刺轮活塞缸，推动刺轮活塞使刺轮挤压结冰层。打开压轮进油电磁阀，高压油从高压稳压罐进入高压油缸并进入除冰头内的压轮活塞缸，推动压轮活塞使压轮紧紧夹住高压电缆。打开回油电磁阀，高压油从高压油缸回流到储油罐。

8. 电气控制器总成由蓄电池组，电器控制器，电器遥控接收天线。电器遥控接收机等组成。电气遥控接收机将接收到的地面操作指令传给电器控制器。电器控制器在接收到地面指令后开始相应的工作。电器控制器接收到启动高压油泵的指令时，立即合上对应电机的电源开关，将电能送给对应电机，使油泵向高压稳压油罐供油。高压稳压油罐设定油压稳定值，油压过高，油泵自动停止，油压过低，油泵自动从新启动。电器控制器接收到打开某个电机的指令时，立即合上对应电机的电源开关，将电能送给对应电机，驱使电机旋转。电器控制器接收到打开某个电磁阀的指令时，立即合上对应电磁阀的电源开关，将电能送给对应电磁阀，打开电磁阀，让高压稳压油罐内的高压油流入高压油缸，并进入相应活塞油缸，驱使相应活塞移动。

9. 地面遥控器总成由地面发射天线，发射机，地面手动遥控器，电脑自动遥控器等组成。操作人员在地面遥控时可以单独使用手动遥控器，即可完成遥控任务。也可单独使用电脑自动遥控器完成任务。

10. 本发明的第二套实施方案不使用挂杆挂钩和除冰头伸缩杆。直接使用吊绳将除冰机吊在除冰头上。本方案更为轻便和易于使用。只要在地面遥控启动挂在电缆上的除冰机即可自行除冰和前进。