[发明专利]一种塑料软瓶自动收集整理机

说明书

技术领域

本发明涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及一种能对塑料瓶、软瓶或软袋进行自动收集整理的设备，应用于输液瓶生产流水线上。

背景技术

在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多，而由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放置，所以不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收集、整理和装箱等生产流程。

目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人工方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动成本较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生产流水线的流畅性，降低了生产能力；由于现在的塑料瓶太软，在输送收集时产生的长时间的摩擦和拥挤，导致塑料瓶瓶底磨损和瓶身变形；而且在将产品更新换代上顶过程中，无法将产品成排分开；即便将产品举高后，在推入收集盘的过程中讲造成严重瓶底磨损和瓶身变形，而且在收集盘排列极其混乱，严重影响下工序(灭菌)的质量。此外，自动收集整理机上的牵引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨道，这样的方式存在很多缺点：第一，在安装时加工精度要求高；第二，在轨道较长时，由于安装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的尺寸大、精度高、刚性高，所以加工难度大，成本高；第三，安装时，为了解决轨道之间的干涉，需要采用专用的安装调试设备，安装调试周期长；第四，采用直线轴承及轨道或者移动轨道副构成的轨道系统，需要定期调校、而且必须保持良好的润滑。最后，现有的玻璃瓶的上下瓶机或塑料瓶、软瓶或软袋的上下瓶机各个部件的生产动作基本采用人工方式来实现，劳动强度大，速度低，效率低，并且手工控制方式也极容易出错，进一步导致生产效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置的塑料软瓶自动收集整理机，本发明的执行机构动作依靠电控装置自动控制，速度快，生产效率高，其不会出错，从而在医药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和整理，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，整机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种塑料软瓶自动收集整理机，包括入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，其特征在于：机架的上方设置有水平移动的牵引装置，所述牵引装置的移动小车上设有经升降气缸和浮动接头连接的夹瓶装置，在所述牵引装置、升降气缸和夹瓶装置上连接有具有电气自动化控制的电控装置，在输送机旁边的机架下方设有产品收集装置，所述电控装置控制夹瓶装置在升降气缸的驱动下作竖直上下升降运动，且控制所述夹瓶装置在牵引装置的驱动下作水平横移运动，并控制夹瓶装置将输送机输入的产品夹紧后由所述升降气缸和牵引装置转移到所述产品收集装置中后松开，所述夹瓶装置包括经气缸支架固定的夹手气缸，气缸支架下方经螺栓固定所述夹手支架，所述升降气缸的活塞杆经浮动接头固定于所述夹瓶装置的夹手支架上，夹手支架的下方设有第一夹手轴和第二夹手轴，所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮，在所述第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安装板与所述夹手支架固定；夹手气缸的活塞杆伸出所述移动小车和气缸支架并与关节轴承连接，所述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹手连杆的另一端与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所述第一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少一对夹手连接件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体，所述夹手本体下方对应设置有由所述夹瓶装置经输送机输入的产品夹取后放置的产品收集装置。

所述机架移动小车上设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车上的导向套和与所述导向套配合的导向轴，所述导向轴与导向套间隙配合，并贯穿所述移动小车与所述夹瓶装置固定连接。

所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸的两侧，导向装置的中心线与所述升降气缸的中心线互相平行，而且通过浮动接头的补偿，可以克服平行误差引起的升降运动的阻碍。