[发明专利]包装箱开箱设备

权利要求书

1.一种包装箱开箱设备，包括驱动部分，驱动部分包括伺服电机或力矩电机，驱动电路，和电流传感器，其特征在于：所述包装箱开箱设备还包括有机架，机架上安装有工作平台，工作平台上至少有一对由伺服电机驱动可以在工作平台上移动的夹紧板，在工作平台下安装有由交流伺服电机驱动的凸轮，凸轮的外缘与工作平台底面接触，在工作平台下方工作平台和机架之间还安装有弹簧；在工作台上方的机架上安装有伺服电机或力矩电机驱动的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，在夹紧板与包装箱接触的面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动夹紧板移动的伺服电机的驱动电路的控制开关连接。

3.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，机架包括有底架和固定在底架上的立柱，立柱上安装有由伺服电机驱动的丝杠，与丝杠配合安装的丝杠螺母上安装有支撑梁，支撑梁上固定有滑轨，抓取装置通过滚轮安装在滑轨上，滚轮由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，抓取装置包括安装板，安装在安装板上用于夹住箱盖的定位板，定位板由伺服电机驱动可以在安装板上移动。

5.根据权利要求4所述的包装箱开箱设备，其特征在于，抓取装置的定位板与箱盖接触面上安装有接触传感器，接触传感器与驱动定位板移动的伺服电机的驱动电路的控制开关连接。

6.根据权利要求1所述的包装箱开箱设备，其特征在于，在工作平台下方安装的弹簧为4个。