[发明专利]摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达

权利要求书

1.一种摆线转子液压马达，它的摆线外转子设计成外齿轮结构，且与配流盘6固定成一体：壳体设计成内齿轮结构，主轴1和摆线内转子10设计成一体为通轴结构。工作时，摆线外转子齿轮4在壳体内齿轮5内啮合滚动，它的圆心O₁在壳体内齿轮5和摆线内转子10共同圆心O上由偏心距e创成圆上作圆周运动，摆线内转子10以圆心O作旋转运动。壳体内齿轮5的齿数Z₁与摆线外转子齿轮4的齿数Z₂差乘以模数m的积的二分之一，必须与摆线转子的偏心距e相等。

即(Z₁-Z₂)×m÷2＝e

式中：Z₁壳体内齿轮的齿数

      Z₂外转子齿轮的齿数

      m齿轮模数

      e摆线转子偏心距

为了避免内、外齿轮产生啮合干涉，取齿高系数为f₀＜1，设计成内、外短齿齿轮。