[发明专利]半盲的最小方差无失真响应波束形成方法

权利要求书

1.一种半盲的最小方差无失真响应波束形成方法，其特征在于：利用传统的波束形成器输出的一组最大值对应的方向向量构造最小方差约束矩阵，确定满足线性约束和最小方差约束的半盲的最小方差无失真响应波束形成器的响应向量，根据阵列的接收向量在半盲的最小方差无失真响应波束形成器的响应向量上的投影的最大值所对应的波达方向估计一个信号的波达方向，利用该信号的波达方向和阵列的接收向量确定残差向量，用残差向量替代阵列的接收向量，重复上述步骤直到重复次数等于信号个数时停止或者残差向量的范数足够小时停止；其具体步骤是：

首先，根据阵列中各个阵元的位置，确定阵列的方向矩阵；

确定阵列的接收向量；

其次，确定传统的波束形成器的输出及其一组最大值对应的方向向量；

确定传统的波束形成器的输出向量的各个元素的排序；

根据排序结果确定半盲的最小方差约束矩阵的各个列向量；

确定半盲的最小方差无失真波束形成器的响应向量；

第三步，确定半盲的最小方差无失真响应波束形成器的输出向量；

根据半盲的最小方差无失真响应波束形成器的输出向量的最大元素对应的位置确定信号波达方向估计；

第四步，根据信号波达方向估计和阵列的接收向量确定残差向量；

第五步，用残差向量替代阵列的接收向量，重复进行根据半盲的最小无方差失真响应波束形成器的输出最大元素对应的位置确定信号波达方向估计和根据信号波达方向估计和阵列的接收向量确定残差向量，重复次数等于信号个数时停止，或者当残差向量的范数足够小时停止；

最后，由每一次重复中最大值对应的方向确定所有信号的波达方向估计。

2.如权利要求1所述的波束形成方法，其特征在于：所述在确定传统的波束形成器的输出向量的各个元素的排序后根据排序结果确定半盲的最小方差约束矩阵的各个列向量的步骤中，确定半盲的最小方差约束矩阵为A₂的各个列向量时，

A2=[a(θcL)a(θcL-1)··a·(θcL-D+1)],]]>

下标c是指方向区间内所有方向的序号构成的向量c的元素，下标L是指观测的方向区间内的方向个数，下标c_L，c_L-1，…，c_L-D+1是指g_cbf的最大的D个值对应的方向的序号，其列向量个数的选择是在确定的矩阵A₂中确定列向量的个数D，是使方向向量对应的方向覆盖的方向范围约等于阵列的主瓣宽度；矩阵A₂的D个列向量等于传统的波束形成器的输出向量g_cbf的前D个最大元素对应的方向向量。