[发明专利]刀具整体铲磨砂轮型线误差的修正方法及装置

权利要求书

1.一种刀具整体铲磨砂轮型线误差的修正方法，包括步骤：

(1).检测整体铲磨砂轮的实际型线；

(2).将该实际型线与理论型线进行比较，找出有误差的控制点；

(3).计算实际型线控制点的误差值；

(4).根据控制点的误差值调整控制点的位置，使其与理论型线一致；

其特征在于，所述步骤(4)调整控制点的位置的方法是：

将实际型线和理论型线置于平面坐标系中；规定实际型线控制点A₁的坐标为X₁、Y₁，规定理论型线对应控制点A₂的坐标为X₂、Y₂；用控制点的法向误差值ΔX表征实际控制点A₁偏移的距离，用实际控制点法线与X轴的夹角β表征实际控制点A₁偏移的方向；得出如下数学模型：

当控制点A₁位于型线的上升段或拐点，β≥90°时，

X₂＝X₁-ΔXcos(π-β)；Y₂＝Y₁+ΔXsin(π-β)；

当控制点A₁位于型线的下降段，β＜90°时，

X₂＝X₁+ΔXcos(β)，Y₂＝Y₁+ΔXsin(β)；

规定控制点A₁在理论型线对应控制点A₂的下方时，ΔX取正值，反之，ΔX取负值；

用计算出的控制点的坐标值X₂、Y₂取代X₁、Y₁，这样就将控制点A₁调整到A₂。

2.根据权利要求1所述的刀具整体铲磨砂轮型线误差的修正方法，其特征在于，该方法的具体步骤是：

①.用刀具型线检测装置检测刀具型线，由此得到整体铲磨砂轮的实际型线，将该型线与理论型线比较，找出误差超出允许范围的控制点，计算控制点的法向误差值ΔX；

②.将实际型线和理论型线置于平面坐标系中，用逼近法调整控制点A₁，规定实际型线控制点A₁的坐标为X₁、Y₁，规定理论型线对应控制点A₂的坐标为X₂、Y₂；用控制点的法向误差值ΔX表征实际控制点A₁偏移的距离，用实际控制点法线与X轴的夹角β表征实际控制点A₁偏移的方向；规定控制点A₁在理论型线对应控制点A₂的下方时，ΔX取正值，反之，ΔX取负值，当控制点A₁在理论型线对应控制点A₂的下方时，将控制点A₁往上调，得到新的控制点A₁’当控制点A₁在理论型线对应控制点A₂的上方时，将控制点A₁往下调，得到新的控制点A₁”；调整满足下式：

当控制点A₁位于型线的上升段或拐点，β≥90°时，控制点A₁’的坐标值为

X₁’＝X₁-ΔXcos(π-β)；Y₁’＝Y₁+ΔXsin(π-β)；

当控制点A₁位于型线的下降段，β＜90°时，控制点A₁”的坐标值为

X₁”＝X₁+ΔXcos(β)，Y₁”＝Y₁+ΔXsin(β)；

③.将所有新的控制点按顺序分为每三点一组，将每一组的三个控制点平滑连接，得到新的型线；

④.按新的型线磨削砂轮，再用该砂轮铲磨刀具；

⑤.检验刀具，若合格，修正终止，若不合格，重复上述修正过程，直到刀具合格。