[发明专利]铁钻工

权利要求书

1.铁钻工，包括钳头总成、支臂总成(6)、电液控制系统(7)，钳头总成包括旋扣器总成(4)、主钳总成(3)和被钳总成(2)，支臂总成(6)的一端活动连接在升降机构(5)上且另一端与摆动机构(1)活动连接；

摆动机构(1)与被钳总成(2)连接，主钳总成(3)与被钳总成(2)可转动连接，旋扣器总成(4)安装在主钳总成(3)、被钳总成(2)的上方；

电液控制系统由液压控制系统和电子控制系统组成，所述摆动机构(1)、升降机构(5)、支臂总成(6)、旋扣器总成(4)、主钳总成(3)和被钳总成(2)分别包括有各自的液缸驱动件，上述各总成的液缸驱动件与液压控制系统连接，并受液压控制系统控制，电子控制系统控制液压控制系统，其特征在于，

所述摆动机构(1)包括第一支承座(101)、固定在第一支承座(101)上的L形支臂(118)、通过安全销(110)与第一支承座(101)有间隙装配的第二支承座(109)，第二支承座(109)上还安装有滚轮组件(111)，滚轮组件(111)的滚轮在摆动液缸(115)工作，所述滚轮通过连杆(102)使第二支承座(109)摆动时，可沿第一支承座(101)的表面滚动；第一支承座(101)上安装有外套(119)，外套(119)内套装有调心滚子轴承(106)，调心滚子轴承(106)的轴向外侧安装有T形的压套(104)，该压套(104)的轴向边与调心滚子轴承(106)的轴承盖(103)接触，轴承盖(103)与外套(119)为可拆卸的固定连接，压套(104)的径向边外侧压装有连杆(102)，连杆(102)与摆动液缸(115)的液缸球头(116)活动连接；L形支臂(118)的两端分别设有与支臂总成(6)活动连接的圆孔；第二支承座(109)与被钳总成(2)固定连接，随第二支承座(109)的摆动，使整个钳头总成摆动一定角度。

2.如权利要求1所述铁钻工，其特征在于，所述电子控制系统包括无线或有线操作盒和PLC触摸屏；所述液压控制系统包括控制各液缸的多联负载多路敏感阀，多联负载多路敏感阀的电气控制部件与电子控制系统的电控柜、PLC触摸屏电连接，无线或有线操作盒的接收部件与多联负载多路敏感阀的电气控制部件电连接。

3.如权利要求1所述铁钻工，其特征在于，所述被钳总成(2)包括中部有开口的被钳机座(201)及被钳机座(201)上安装的对称的三只被钳卡牙，被钳机座(201)上设置有凸耳，该凸耳上装设有自润滑轴承(210)，与扭矩液缸销轴Ⅰ(208)滑动配合；每只被钳卡牙分别包括被钳液缸(206)、被钳液缸(206)驱动的钳牙座导向板、与钳牙座导向板(204)连接的钳牙座(203)、与钳牙座(203)连接的钳牙(202)，位于被钳机座(201)开口两侧的被钳卡牙上安装的钳牙座导向板为第二钳牙座导向板(211)，其一端与开口边沿配合，另一端与安装在被钳液缸(206)的端部外侧的单边钳牙导向键(205)配合；另一只被钳卡牙的第一钳牙座导向板(204)宽度与安装在被钳液缸(206)的端部外侧的双边钳牙导向键的间距匹配；扭矩液缸销轴Ⅰ(208)与凸耳活动连接，在卡板(209)的固定下，与主钳总成(3)上的扭矩液缸(313)相联；导向弧板(213)通过支座定位销(212)与被钳机座(201)相对连接，与被钳总成(2)与主钳总成(3)相对旋转时滑动限位导向。