[发明专利]智能擦地机器人

权利要求书

1.一种智能擦地机器人。它是由电机、主动齿轮、传动齿轮、皮带轮、海绵块、给水管、蓄水盒、单向水阀、万向滚轮、棉线顺序连接，其附属换洗机器由换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块、污水仓、排水管、进水管、换洗给水管、充水导管、齿条水管、档板、充水传动齿轮组成，其特征是：机器人整体呈圆盘状，传感器置入机内位于机体前上端，万向滚轮实现全方位旋转走动，电机为卧式电机，输出动力使主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮旋转，皮带轮与机身呈内外位置，海绵块为圆柱体共10个，其纵剖面呈“凸”字型，底面与万向滚轮触地部分处于同一平面内，海绵块均匀对称置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转，棉线充满蓄水盒及给水管，给水管共4个，以蓄水盒中轴线对称安装于蓄水盒两侧，与皮带轮呈上下位置，智能擦地机器人附属换洗机器中，齿条水管与充水导管呈活动连接，档板的转动通过充水传动齿轮带动齿条水管上下运动，插入擦地机器人的单向水阀，对其充水，而换洗给水管、换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块组成与擦地机器人擦地部分功能相同的机构，换洗器皮带轮与机器人中的皮带轮转向相反，污水仓与换洗皮带轮为内外位置，与排水管呈上下位置。

2.根据权利要求1所述的智能擦地机器人，其特征是：电机输出动力使主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮旋转，皮带轮与机身呈内外位置，海绵块均匀对称置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转。

3.根据权利要求1所述的智能擦地机器人，其特征是：海绵块为圆柱体共10个，其纵剖面呈“凸”字型，底面与万向滚轮触地部分处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的智能擦地机器人，其特征是：机器人整体呈圆盘状，棉线充满蓄水盒及给水管，给水管共4个，以蓄水盒中轴线对称安装于蓄水盒两侧，与皮带轮呈上下位置。

5.根据权利要求1所述的智能擦地机器人附属换洗机器，其特征是：档板的转动通过充水传动齿轮带动齿条水管上下运动，能穿过擦地机器人的单向水阀，进入蓄水盒。

6.根据权利要求1所述的智能擦地机器人附属换洗机器，其特征是：换洗给水管、换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块组成与擦地机器人擦地部分功能相同的机构，换洗器皮带轮与机器人中的皮带轮转向相反，污水仓与换洗皮带轮为内外位置，与排水管呈上下位置。