[发明专利]机库分离型大容量自动光盘库

权利要求书

1.一种机库分离型大容量自动光盘库，包括有浮动库体(6)和设在后面的光盘取放车(4) 其特征在于包括在库支架(3)上置放有浮动库体(6)，在光盘取放车(4)上安设有与浮动库体(6) 相配的库体抬放装置(21)及库体定位装置(62)；所述的浮动库体包括有库体底板(11)，库体底 板(11)放置在库支架(3)上并通过库体弹簧连接器(10)相联，在库体底板(11)下方安设有三角形 槽(41)沿其槽边有其长形方向与浮动库体(6)面垂直的长形定位孔(42)，在三角形槽(41)两头有 光盘固定与释放口(43)，在库体底板(11)上面安设有库格库体(13)，在其格内安设有单位光盘 库体(8)，在库格库体(13)格内还安设有光驱(12)的光驱库体(25)；所述的在光盘取放车(4)上安 设有与浮动库体(6)相配的库体抬放装置(21)及库体定位装置(62)，还包括有在地面(1)的轨道(2) 上置放的四轮机构(22)，四轮机构的轴承座与光盘取放车(4)的机身(20)下面相连，在其后轮轴 (94)上安有变速箱(95)；在机身(20)上垂直安设有平板(60)，在平板(60)上端连接有与平板垂直 的定位档板(61)，在平板的中上端安设有上升限位块(65)，在平板(60)的中部安设有库体抬放 装置(21)，库体抬放装置(21)包括与平板(60)相联的抬放液压缸(70)，其抬放液压缸(70)的轴与 升降平台(71)的中部相联，在升降平台(71)的正面安有抬库板(69)，其升降平台(71)结构为一 平板其平板两边相对向下成90度对拆，其升降平台(71)上面有两圆孔(88)，其抬库板(69)上端 安设有三角形导轨(68)，并与浮动库体(6)下安设的三角形槽(41)相配；在平板(60)的上安设有 库体定位装置(62)，库体定位装置(62)包括与平板(60)相联的两套定位液压缸(80)，两套定位 液压缸(80)的轴分别通过连轴器(82)与定位销(83)及辅助定位销(123)相联，其定位销(83)及 辅助定位销(123)的结构均为两层台阶的轴，其定位销(83)上层台阶的轴直径(85)与浮动库体(6) 中库体底板(11)的长形定位孔(42)的相动配合，其轴直径(85)上端安设有锥形体(86)，在下层台 阶的轴直径(89)与升降平台(71)上的圆孔(88)相动配合，在定位档板(61)的两边安设有光电传 感器(73)，其定位档板(61)结构为一长形板在其板反面两边有坡度(67)其上面有过孔(122)，在 抬库板(69)上安有光盘固定与释放驱动机构(63)，光盘固定与释放驱动机构(63)包括有与抬库 板(69)中部相联的固定与释放液压缸(45)，其液压缸(45)的轴与光盘体固定释放驱动板(46)相 联，在光盘体固定释放驱动板(46)两边各安装有释放直线导轨副(47)，释放直线导轨副(47)的 导轨与抬库板(69)相联，光盘体固定释放驱动板(46)的为一长形板，板的两边上方分别在垂直 方向上安设有凸台(48)与浮动库体上的光盘固定与释放口(43)相配；在机身(20)中部安设有升 降运动机构(29)，升降运动机构的升降移动平台(104)上安设有横向运动机构(28)，横向运 动机构的横向运动平台(102)上安有纵向运动机构(26)，纵向运动机构(26)连接取放平台座 (111)，光盘取放装置(5)通过角铁(114)连在取放平台座(111)上，在机身(20)支撑柱(105)的上端 安设有带触轮的集电杆(17)与架空电缆(30)相接触。

2.按权利要求1所述的机库分离型大容量自动光盘库，其特征在于所述的库体弹簧连接 器(10)包括接触在库体底板(11)上的半套推力球轴承(37)的球面(38)，在其半套推力球轴承(37) 的球面(38)上面安设有弹簧(36)，在弹簧(36)上安有推力球轴承(35)，在推力球轴承(35)上安有 垫圈(34)，在垫圈(34)上安有螺杆(33)并与库格支架(3)上的螺孔(78)相联。