[发明专利]空中、水内、陆上三栖自由鸟

说明书

技术领域

本发明涉及运载工具技术领域，具体的说是一种空中、水内、陆上三栖自由鸟。

背景技术

在深山老岭之中，没有与外界相通的公路、铁路、水路交通，没有供电设备，没有自来水，没有现代之一切设施。如果修建这些设施，耗资巨大，回报甚微。在那里分散居住的人们，靠着几块坡地种点粮食，靠着山中特产，每年设法出去几次，交换一些用品，尽管世界上，如火如荼的日新月异的进步，而那里的人仿佛与世隔绝，过着如同陶潜之桃花源一样的生活！在这种状况生活之民众，在中国有，在亚洲有，在全世界各个国家中都有，而且为数众多！

还有一种情况，那里有人们需要的各种资源，但是没有任何设施，而且人们难于到达那里，如果执意要去，那就是探险，甚至要搭上生命！

总之，上述地区可以统称之为：难于实现现代化地区。

解决这些地区民众现代化生活之办法，迄今为止只有两种：①大量投入基础建设资金一揽子开发道路、交通、电力、资源，这样的开发对原本脆弱的自然环境会有一定的影响，如美国之中部开发计划，中国之西部开发计划，使这些深山民众能接近交通干线和辐射支线，但是特别遥远、特别困难之地仍难于到达！②退出来，迁村、拼屯，让人们自这些地区退出来，退出来之后人们还是要设法进去，这是人之本性！

此自由鸟意义重大，人在深山、孤岛、沙漠腹地、无人区没有任何现代装备、道路及各种基础设施处活动时，可自由飞翔来去，甚至可像鸟一样，在任备、道路及各种基础设施处活动时，可自由飞翔来去，甚至可像鸟一样，在任何条件下，自由起落。这样，生活在这些地区之民众，交通运输将不是难题。此自由鸟与本公司可移动建筑物及本公司发明之各种一次性清洁能源相结合，任何地方的人群，可实现完全自由的现代化生活。

发明内容

本发明的目的是通过模拟鸟、昆虫、鱼和动物的运动方式，实现在陆地靠轮系如车一样行走；在水中，靠体内运动机构实现像鱼一样，自由沉浮和前后运动；在天空可以如鸟一样，自由自在在任何场地起飞、着陆和飞行的空中、水内、陆上三栖自由鸟。

本发明空中、水内、陆上三栖自由鸟，包括：上、下两仓1、2构成的复合体，飞行时上下两仓1、2之间作相对运动。

上仓1装有高压蓄氦罐11和压缩机13，压缩机13由小功率直流电动机12拖动，电动机12电源来自太阳能及蓄电池或人力。一般负载在上仓1，上、下仓1、2之间用高弹力膜6连接，并由程控器控制其压力，其压力大小可调节。在上、下仓1、2之间，在一定位置，配置有氦气缸7和弹簧8组合动力装置，氦气缸7的位置是左右对称的。

下仓2由轻质材料和膜片组成，宽大的翅膀在空中飞行时与空气之间产生浮力，在下仓2腹部做成流线型并充以低压氦气体，作为上仓1高压氦的气源。在下仓2底部装有可行驶的轮系9，用于起落和行驶。

工作过程：

原始着陆状态，两支可弹起和收拢的轮子9接触地面或发射架。当起飞时，

①使两支轮子9的气缸弹起，一方对地施加压力，一方把自由鸟迅速举起来，(即弹起一定高度，如人在地上跳跃一样)在自由鸟离开地的同时向后收起两支轮9(如鸟一样)，程控器控制并伸展翅膀。

②程控器使气阀动作，上下仓1、2之间的气缸7弹开，进一步把上仓向上弹起，弹起上仓1的同时，进一步把下仓2带着升高。

③当弹起缸活塞上升至顶点时发出指令关闭进气阀，并使卸压阀打开能与下仓气道相通。此时已被拉伸的弹簧8迅速收缩，收缩时由于上下仓1、2间充有压力气体，形成气垫，这可保证上仓1不会因弹簧8收缩而下坠，下仓2则被弹簧8收缩进一步提升起来。

④可以在不同的位置布置，按一定顺序动作的气缸7-弹簧8组合，使自由鸟之运动更符合在空气流体中的运动规律。

⑤受力分析：

设UF：(upheave Force)浮力

AF；(Air Resistant Force)上下仓间空气阻力

MF：(Mover Force)活塞动力

EF：(elasticity Force)弹力

GF；(Geocentric Force)重力

GF＝(GF_U+GF_D)

在活塞张开时，

1)UF+MF＞GF(整体)；

2)MF-EF＞GF_U(上仓)。

在活塞收缩，加弹簧收缩作用时，

1)UF+EF+MF＞GF(整体)