[发明专利]一种导航装置中的道路复合引导方法

说明书

技术领域

本发明属于导航装置用指引算法，特别是涉及一种导航装置中的道路复合引导方法。

背景技术

导航装置中可以设定一定的道路规划条件，例如，设定一个开始地，设定一个目的地，导航装置会根据一定的道路规划算法，计算出一条由开始地到达目的地的可通行的路径，该路径称为规划道路。

当交通工具在规划道路上行驶时，导航装置会根据前方一定范围的道路情况进行判断，根据一定的算法，计算出前方一定范围内的引导信息，然后，将该信息用语音、文字、图片或者动画等方式表现出来，提醒驾驶者注意前方路况，引导驾驶者按规划道路行驶，提高驾驶的安全性，避免驶入错误的道路。例如，在当前交通工具前方约1000米处有以十字路口，按照规划道路，需要直行约1000米后然后右转。此时，导航装置在距离路口500米的时候，开始播放语音提醒驾驶者：前方500米请右转，除此之外，导航装置还可用图片、动画或者文字等各种方式表达引导信息。

目前常见的导航装置中的引导方式，存在一些局限性：一般只能针对规划道路上的道路情况进行驾驶方向的引导，且只能对单个引导点信息进行引导，无法综合连续多个引导点的引导信息进行更充分更准确的播报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种导航装置中的道理复合引导方法，该方法不仅能播报当前即将到达的引导点的引导信息，还能综合该引导点与后面的多个引导点的信息，进行复合处理，综合提炼生成更为合理、更有指导性的引导信息。

本发明所采取的技术方案是：包括地图数据库、车辆位置处理器、引导信息处理器和引导信息播报器，还包括复合引导处理器，地图数据库和车辆位置处理器向引导信息处理器输出信息，引导信息处理器向复合引导处理器输出信息，复合引导处理器向引导信息播报器输出信息。

其使用步骤包括：

1)分别根据地图数据库和车辆位置处理器提供的地图数据和车辆当前空间位置信息，定位车辆所在的规划道路，并从地图数据库中读取规划道路数据，将车辆当前的位置和规划道路数据发送到引导信息处理器。

2)引导信息处理器根据车辆当前的位置和规划道路数据，分析计算道路矢量信息和该规划道路上包含的引导信息，并将引导信息输出到复合引导处理器。

3)复合引导处理器读取多个引导信息，根据复合引导条件配置数据，综合计算出复合引导信息，输出到引导播报处理器。

4)引导信息播报器根据复合引导信息，计算触发播报的时机，适时播报相对应的复合引导信息，实现对驾驶者的驾驶引导。

本发明的优点是：相比普通的单个引导点播报，该方法可以对多个引导点的信息进行复合处理，能提供更有指导性的引导信息，为驾驶员提供更好的驾驶指引。

附图说明

图1是本发明的工作原理框图。

图2为实施例的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括地图数据库、车辆位置处理器、引导信息处理器和引导信息播报器，还包括复合引导处理器，地图数据库和车辆位置处理器向引导信息处理器输出信息，引导信息处理器向复合引导处理器输出信息，复合引导处理器向引导信息播报器输出信息。

各功能模块的具体工作内容：地图数据库包含可供导航装置读取使用的道路导航地理数据。车辆位置处理器提供车辆的实时的地空间位置信息。引导信息处理器根据规划道路的具体情况，计算出某段道路上的引导信息。复合引导处理器按照引导算法，对多个引导点信息，进行复合处理，形成复合引导信息。引导信息播报器，将引导信息或者复合引导信息进行声音、文字或者图像形式的表现。

本发明的具体工作步骤包括：

1)分别根据地图数据库和车辆位置处理器提供的地图数据和车辆当前空间位置信息，定位车辆所在的规划道路，并从地图数据库中读取规划道路数据，将车辆当前的位置和规划道路数据发送到引导信息处理器；

2)引导信息处理器根据车辆当前的位置和规划道路数据，分析计算道路矢量信息和该规划道路上包含的引导信息，并将引导信息输出到复合引导处理器；

3)复合引导处理器读取多个引导信息，综合计算出复合引导信息，输出到引导播报处理器。其具体包括以下步骤：

a)获取车辆前方的N个引导点(N是最小为2的自然数)的引导信息，各个引导点依次称为“引导点1”、“引导点2”、…、“引导点N”。

b)读取复合引导条件配置数据。该数据包含多条复合引导生成条件和该复合情况下的引导信息的表现格式。该该数据的具体内容是可自定义的，包括但不限于以下内容：

生成复合引导的条件、语音播报格式和触发条件、画面表现格式和触发条件、复合引导情况的优先级别等。