[发明专利]无线云台户外控制装置及方法

权利要求书

1.无线云台户外控制装置，包括计算机、无线发射模块、无线云台解码器、云台、锂电池，无线云台解码器由无线接收模块、解码器模块以及逆变系统组成，其特征在于：将无线接收模块、解码器模块和逆变系统集成在一起组成无线云台解码器，计算机通过串行接口与无线发射模块相连，无线云台解码器分别设置接口与锂电池和云台连接；所述的无线云台解码器集成无线接收模块、解码器模块以及逆变系统三个部分，解码器与无线接收模块共用一个单片机，单片机通过输出I/O口与无线接收模块引脚连接，并通过另一输出I/O口依次与解码器的驱动电路、固态继电器相连，固态继电器分别连接逆变系统的24VAC输出和云台输入接口，逆变系统为：BOOST升压电路与全桥逆变电路相连再至逆变系统的24VAC输出，其中BOOST升压电路采用正弦脉宽调试芯片作控制器，全桥逆变电路采用PCI单片机作控制器。

2.无线云台户外控制方法，按以下步骤进行：(1)计算机根据云台控制协议，云台控制协议为云台动作所需要的指令，为云台解码器的通用协议，由串口将协议发送给无线发送模块，无线发送模块将指令无线发送出去；(2)无线云台解码器的无线接收模块接收到无线发送模块的指令并发送给单片机，单片机根据指令控制解码器模块的驱动电路和固态继电器配合工作驱动云台往不同方向运动；其中解码器模块的供电由集成于无线云台解码器中的逆变系统连接24V锂电池供电，所述的无线云台解码器的解码模块控制流程为：首先无线接收模块接收到云台控制协议发送给单片机，单片机根据收到的协议做出判断控制输出口的5个I/O口开或合，信号电流经过驱动电路触发固态继电器开或合输出的24V交流信号控制云台进行相应的动作，所述的无线云台解码器的逆变系统控制流程为：首先将锂电池输入的24V直流电压通过BOOST升压电路升压到48V直流电压，然后电压信号通过正弦脉宽调制，全桥驱动电路，全桥整流电路和滤波电路最终输出为24V的工频交流电压信号驱动云台动作。