[发明专利]一种自动控制的圆筒编织方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及编织领域，尤其是涉及一种自动控制的圆筒编织方法和装置。

背景技术

随着在工程建筑、消防、包装等领域应用织物越来越多，圆筒编织装置的应用越来越广泛。其编织的原理类似在一个圆柱体上绕线，其中经线是圆柱体，在圆柱体提升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕。目前，采用圆筒编织方法其步骤包括：

1)按编织要求，将经纱上下分开，形成梭口；

2)使梭子运动，将纬纱引向梭口；

3)将织轴上的经纱均匀送出，与纬线缠绕交织成预定形状的织物；

4)将步骤3)编织完成的织物引离梭口，卷取至卷布辊；

5)根据编织要求手动改变步骤2)中所述梭口的大小；

6)重复步骤1)～5)完成编织。

织物的质量在很大的程度上取决于送经和卷取时所受的张力，特别是卷取时的张力，直接影响到织物的质量。目前，传统的卷取机构采用异步电机传动凸轮的方式实现张力控制，凸轮上方用重物压，当织物张力增大到一定程度时，凸轮开始打滑，而且采用凸轮传动，随着织物卷绕直径的不断增加，织物受力越来越大，引起织物受力不均匀，从而使织物开始受力较小，编织时稀疏，之后越来越密，织造不美观。另外，常用的圆筒编织机的梭口变换机构通常是由手动开关来控制，编织过程中，整个梭口机构做圆周转动，当需要改变梭口大小的时候，操作人员拨动开关，开关的底部与安装在调节螺杆的的把手接触，由于梭口机构做圆周转动，所以把手将会在调节螺杆旋转，调节螺杆带动织刀运动，从而调节梭口的大小。在这种现有梭口变换机构中，操作人员需要根据目测梭口的大小和经验来拨动手动开关，存在产生圆筒包装带的直径大小和改变直径大小的包装带长度不精确的缺点，而且需要专门的人员负责，消耗一定的人力资源。

为此，专利200720086340.6公开的新型圆筒包装带编织机的织口大小变化机构以及专利200720085342.3公开的圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置对现有的圆筒编织机进行了改进，新型圆筒包装带编织机的织口大小变化机构提出梭刀连接梭口电机，梭口电机由控制装置控制动作；圆筒包装带自动编织机的恒张力织带卷取装置则设置可探测织带的张力以及织带团的半径变化探测装置，探测装置连接有一控制装置，所述控制装置与所述卷取电机连接，并接收所述探测装置发出的信号，根据接收到的信号控制卷取电机的转速。这两个专利从很大程度上提高了现有的圆筒编织机的自动化程度，但仍存在不足，即分别控制卷取电机和梭口电机的动作，而忽略了卷取速度与梭口大小之间也存在一定的关系，梭口变小卷取速度应增加，反之则减小。

因此有必要对现有技术中的技术方案做进一步的改进，以弥补现有技术中的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制的圆筒编织方法，以确定一个能实现编织效果较佳的圆筒编织装置，解决现有技术的不足。

本发明的另一个目的是提供一种自动控制的圆筒编织装置，以确定一个能自动控制卷取张力和梭口大小的圆筒编织装置。

本发明所提供的一种自动控制的圆筒编织方法，包括步骤：

a)按编织要求，将经纱上下分开，形成梭口；

b)使梭子运动，将纬纱引向梭口；

c)将织轴上的经纱均匀送出，与纬线缠绕交织成预定形状的包装带；

d)将步骤(c)编织完成的织物引离梭口，卷取至卷布辊；并设置检测装置，检测装置持续检测卷取的织物半径大小和张力变化，并发送检测信号；

e)设置梭口电机与卷取电机以及控制装置，控制装置根据编织要求自动控制梭口电机动作来改变步骤(b)中所述梭口的大小；同时，控制装置接收所述检测装置发出的信号并综合梭口大小的信息控制卷取电机转速；

f)重复步骤(a)～(e)完成编织。

本发明所提供的一种自动控制的圆筒编织装置，包括有送经机构、编织机构和卷取机构，送经机构将经线喂入编织机构编织，卷取机构卷取编织好的包装带；编织机构包括传动机构、开口机构、梭子运动机构和梭口变化机构，开口机构和梭子运动机构均与传动机构相连；其特征在于，所述卷取机构由卷取电机驱动，卷取机构设置有可探测织物的张力以及织物团的半径变化的检测装置；所述梭口变化机构由梭口电机驱动；检测装置、卷取电机以及梭口电机均与一控制装置相连，控制装置根据预设程序控制梭口电机动作来变化梭口大小，接收检测装置的信号并综合梭口大小的信息控制卷取电机的转速。

较佳地，本发明还包括以下技术特征：