[发明专利]电工钢自动制样系统

说明书

技术领域

本发明涉及将电工钢制备成用于进行性能检测时需要试样的系统，即将电工钢大样制备成检测需要的电工钢小样的系统。

背景技术

根据国际电工委员会制定的标准IEC404-2：1996“用爱谱斯坦方圈测量电工钢板带的方法”和国标“GB/T3655-2000”，对电工钢进行性能检测时，需将电工钢大样制作成试样(电工钢小样)。

目前，电工钢的制样主要采用手工方法完成，它包括利用剪板机，手工将较大尺寸的电工钢大样剪切成所需规格、尺寸的小样，并且要在制好的小样上手写编号。这种方法存在以下问题：1、制样速度慢，而且小样尺寸控制精度低；2、工人站着操作，离剪板机近，劳动强度很大，危险性大；3、人工编号，容易出错，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电工钢自动制样系统，该电工钢自动制样系统制样速度快，制片精度高，劳动强度低，安全性好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

电工钢自动制样系统，它包括剪切系统，剪切系统包括：

用于剪切电工钢大样的冲床、

用于夹持电工钢大样的第一夹具、

用于驱动第一夹具的第一丝杆推进系统；

冲床设置在电工钢大样行进方向的前方，第一夹具夹持电工钢大样行进方向的后端；

第一丝杆推进系统由第一步进电机驱动；

冲床、第一步进电机由工控机控制。

上述方案中，第一夹具包括固定板、气缸、固定座、夹爪；固定座套在第一丝杆推进系统的丝杆上，丝杆由第一步进电机驱动；

夹爪设置在固定板的前端，固定座固定设置在固定板下部，气缸的一端与固定板连接，夹爪由气缸驱动；气缸由工控机控制。

上述方案中，电工钢自动制样系统还包括喷印系统、皮带输送机，电工钢大样经喷印系统、皮带输送机至剪切系统，喷印系统包括：

用于在电工钢大样上作标记的喷印机、

用于夹持电工钢大样的第二夹具、

用于驱动第二夹具的第二丝杆推进系统；

喷印机设置在电工钢大样的上方；

第二丝杆推进系统由第二步进电机驱动；

喷印机、第二步进电机、皮带输送机由工控机控制。

上述方案中，电工钢自动制样系统还包括打捆机、送片机构；经剪切系统剪切下的电工钢小样经送片机构至打捆机。

上述方案中，电工钢自动制样系统还包括用于将电工钢大样输送至喷印系统的吸盘输送机。

上述方案中，打捆机包括：

驱动齿轮、

用于放置电工钢小样的叠片槽、

用于压紧叠片槽内电工钢小样的压紧气缸；

叠片槽、压紧气缸设置在驱动齿轮的轴上；

压紧气缸、驱动齿轮由工控机控制。

上述方案中，打捆机还包括：

用于剪切捆扎线材的切刀、

用于驱动切刀的切刀气缸；

切刀气缸由工控机控制。

本发明的优点在于：

1、电工钢自动制样系统采用丝杆推进系统输送电工钢大样，冲床切片，丝杆推进系统按工控机设定的宽度间歇给进，制样速度快，制片精度高。

2、电工钢自动制样系统包括喷印系统，可在电工钢大样上喷印编号，不但编号准确，还可以喷印机器识别条码等，效率高。

3、电工钢大样先喷印后剪切，工艺合理，效率高。

4、电工钢自动制样系统还包括打捆机，可将剪切系统剪切下的钢片(电工钢小样)打捆，供检测使用。

5、电工钢自动制样系统还包括吸盘输送机，利用吸盘从大样库中取出电工钢大样，取出的电工钢大样经过吸盘输送机送至喷印系统，自动化程度高。

附图说明

图1、2为本发明实施例的结构示意图

图3、4夹具的结构示意图

图5为打捆机的结构示意图

图中：1-剪切系统、101-冲床、102-第一夹具、103-第一丝杆推进系统、104-第一步进电机、105-夹爪、106-固定板、107-气缸、108-固定座、2-喷印系统、201-喷印机、202-第二夹具、203-第二丝杆推进系统、204-第二步进电机、3-吸盘输送机、4-电工钢小样、5-电工钢大样、6-皮带输送机、7-打捆机、701-驱动齿轮、702-压紧气缸、703-切刀、704-切刀气缸、705-叠片槽、8-送片机构。

具体实施方式