[发明专利]一种家用楼梯搬运工机器人

说明书

技术领域

本发明申请，涉及一种机电一体化的、使用电力驱动的、能够自己轻松上下楼梯、并能 运送重物的一种家用楼梯搬运工机器人系统。

背景技术

按政府现行规定，现有的8层以下的低矮居民楼房，一般是在楼梯边安装有由钢筋、水 泥和木制扶手构成的一种通用的楼梯扶手栏杆，都是没有设计安装电梯的，也没有能够同时 提供使用机电系统的、可以载人载物上下楼梯的代步工具，来方便这里的人们生活——上下 楼梯和搬运重物。显然，这给居住在这种低矮楼房里生活的广大居民，特别是有老年人、病 人、或者是缺少强壮劳动力的家庭，造成了极大的生活困难与不方便。虽然在这方面，国内、 外目前都还几乎是一片空白，但是这个问题的解决也并不困难，因为对于现代科技而言，解 决这个问题已经是非常简单的事情了。所以人们在这个方面的生活需求，也就成了本发明申 请——一种家用楼梯搬运工机器人大展身手、造福于民的广阔天地。

发明内容

本发明申请，设计提供了一种机电一体化的、使用电力驱动的、能够自己轻松上下楼梯、 并能运送重物的一种家用楼梯搬运工机器人系统。如附图1示，该机器人是由其下部分电力 驱动行走控制系统工作箱2、上部分从动行走转向系统工作箱3和中间部分联结支撑承重框 架系统共同构成。一种家用楼梯搬运工机器人，就是使用并沿着这种低矮楼房里普遍安装有 的、即由钢筋、水泥和木制扶手构成的一种通用的楼梯扶手栏杆(附图1里的1示)，轻快地 上下楼梯。它可以很方便地让腿脚不便的老年人、或病人坐着上下楼梯，也可以运载上百公 斤的重物轻松上下楼梯。

技术方案

本发明申请设计提供了一种机电一体化的、使用电力驱动的、能自己轻松上下楼梯运送 重物的一种家用楼梯搬运工机器人系统，如附图1、图2、图3、图4示。

一种家用楼梯搬运工机器人，是专门配套安装、使用行进在由钢筋、水泥和木制扶手构 成的一种通用的楼梯扶手栏杆1上的，包括通用的限位开关、感应开关、限位钢板、限位钢筋。 还包括机器人下部分的电力驱动行走控制系统工作箱2，及里面安装使用的机械行走齿轮10、 电动机、蜗轮蜗杆减速机、或齿轮减速机、充电蓄电池系统、电力电子控制器、继电器、行 程开关、电缆线缆、动力电线、接插件、机械控制器、移动限位弹簧、传感器、机器人的操 纵开关。还包括机器人上部分的从动行走转向系统工作箱3，从动行走转向系统工作箱3的 前后箱子面板上安装的排障除尘刷子、及里面安装使用的从动行走轮11、安装在从动行走轮 11上的轮子轴承13、安装在从动行走轮11里面的紧固轮轴12、紧固轮轴12的螺帽17、与 螺帽17配合使用的紧固平垫片弹垫片18。及安装并紧固在轮轴12一端上的导向三角支架钢 板14、转向导向轮组16、穿轴孔24、中间挖空孔23。以及安装并紧固在轮轴12另一端上的 拉挂三角支架钢板15、穿轴孔25、中空孔28、三角支架钢板15下部分的拉挂三角支架钢板 宽边27、拉挂三角支架钢板宽边27两端角下边向上翻卷起来的钢板挂钩21。还包括机器人 中间部分联结支撑承重框架系统，即由主框架5、椅子扶手6、座椅框架平面7、安装电力驱 动行走控制系统工作箱2的支撑框架平面9、定位伸缩支撑杆8、坐者的踏脚板——即运货时 的承重支架板26、椅子扶手前面的金属护栏；以及安装固定在主框架5上面的钢筋轴挂钩19、 安装固定在钢筋轴挂钩19上边的旋转定位限向铁块20、和安装固定在钢筋轴挂钩19下边的 横向移动定位限位铁块22一同构成。

图中2示为机器人下部分的电力驱动行走控制系统工作箱2，是安装在支撑框架平面9 上面工作的。该系统中充电蓄电池系统的电力，去驱动电动机、经过蜗轮蜗杆减速机来带动 机械行走齿轮10旋转，并且是严格地按照电力电子控制器的指令，去往上或往下旋转拨动楼 梯栏杆里的一根根粗钢筋，从而使机器人自身顺着楼梯栏杆扶手，一节一节地逐步上升或者 是一节一节地逐步下降；即是这样轻松方便地前进上下楼梯，非常安全稳当地运送人员、或 者是运送重物上下到达各个目的地楼层的。

电力驱动行走控制系统工作箱2的外形制作成一个长方体工作箱，或者是按其中的子系 统个数，分别制作成为几个小的各种形状的工作箱来共同构成。