[发明专利]龙门式多头自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁钢结构钢箱梁板单元件制造焊接技术领域，尤其涉及桥梁钢结构钢箱梁板单元件合缝焊接设备。

背景技术

桥梁钢结构制造企业在钢箱梁板单元件U形肋焊接上大多采用的仍然是多人多机单缝焊接模式，板单元件由于每条缝焊接不能同时、同方向、同样技术参数焊接而造成焊缝收缩不一样，板单元件的焊接变形难于控制，质量较差，矫正工作量大，工作效率低下。目前，已由企业采用通用龙门式多头焊接机用于钢箱梁板单元件U形肋焊接，但是由于通用龙门式多头焊接操作机只有一根固定横梁，而板单元亚船形焊有一定倾斜角度而使其多焊头垂直滑板下降高度不一致，不同的悬臂长度使焊接时的振动不一样，而造成焊缝成形的差异。另外，现有龙门式多头焊接操作机一般采用的是平行双轮或交叉双轮进行焊缝跟踪，在板单元件存在误差时，不是不能有效跟踪，就是自动跟踪精度达不到要求，造成焊缝成形较差不能达到焊接工艺要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种龙门式多头自动焊接机，它能够保证焊接质量、提高焊接效率、降低生产成本、减少工人劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明所提出的龙门式多头自动焊接机的技术方案为：一种龙门式多头自动焊接机，包括门架、行走驱动系统、气体保护焊机、电控系统、电源及气体供给系统，所述气体保护焊机安装在所述门架上，所述行走驱动系统驱动所述门架在轨道上行走，所述气体保护焊机、行走驱动系统由电控系统控制，所述电源向所述电控系统供电，所述气体供给系统向所述气体保护焊机提供气源；其特征在于，还包括活动横梁，所述活动横梁包括横梁、摆动滑块和滑移摆动滑块，所述横梁的两端分别连接摆动滑块和滑移摆动滑块，所述摆动滑块和滑移摆动滑块分别连接安装在所述门架的两边侧柱上；所述活动横梁上安装垂直转向滑板，所述垂直转向滑板上安装焊缝跟踪装置，所述气体保护焊机的焊枪安装所述焊缝跟踪装置上。

作为一种优选方案，所述摆动滑块包括第一滑块体、第一横向夹持轮、第一纵向夹持轮、耳块，所述第一滑块体的横向边上安装所述第一横向夹持轮，纵向边上安装所述第一纵向夹持轮，所述第一滑块体通过所述第一横向夹持轮和第一纵向夹持轮夹持在所述门架的一边侧柱上；所述第一滑块体上连接所述耳块，所述耳块与所述活动横梁通过铰轴连接。

作为又一种优选方案，所述滑移摆动滑块包括滚动滑移导轨、摆动装置、第二滑块体、第二横向夹持轮、第二纵向夹持轮，所述活动横梁连接所述滚动滑移导轨，所述滚动滑移导轨安装在所述摆动装置上，所述摆动装置安装在所述第二滑块体上，所述第二滑块体的横向边上安装所述第二横向夹持轮，纵向边上安装所述第二纵向夹持轮，所述第二滑块体通过所述第二横向夹持轮和第二纵向夹持轮夹持在所述门架的另一边侧柱上。

作为还一种优选方案，所述垂直转向滑板包括垂直滑板和垂向、横向及转动驱动装置，所述垂直滑板通过所述垂向、横向及转动驱动装置安装在活动横梁上。

作为再一种优选方案，所述焊缝跟踪装置包括弹性十字双向滑板、立柱、手动微调十字双向滑板、手动微调转动装置、跟踪轮机构及焊枪夹紧转位装置；所述弹性十字双向滑板安装在所述垂直滑板上，所述立柱上部与所述弹性十字双向滑板连接，所述立柱下部安装所述手动微调十字双向滑板，所述手动微调十字双向滑板连接所述手动微调转动装置，所述手动微调转动装置连接所述焊枪夹紧转位装置，所述气体保护焊机的焊枪安装在所述焊枪夹紧转位装置上，所述跟踪轮机构安装在所述立柱的下端。

作为进一步的改进方案，所述跟踪轮机构的跟踪轮为球面。

作为更进一步的改进方案，所述跟踪轮机构包括二个分离的半球，所述半球同轴安装，每个所述半球分别通过轴承安装在所述轴上。

本发明所提供的龙门式多头焊接机采用在活动横梁安装多焊头，克服了现有多头焊接机因悬臂长度不同使焊接时的振动不一样，造成焊缝成形差异的质量问题。进而，本实用新型的龙门式多头焊接机采用球面跟踪轮机构，大大提高了对焊缝的跟踪精度。同时，在板单元件焊接上采用多焊头同时施焊的工艺，一块板单元件焊接只用龙门式多头焊接机来回一次即可完成多个加劲肋焊接工作，提高焊接效率3～4倍。因此，采用本龙门式多头焊接机，能够保证产品焊接质量、提高焊接效率、降低生产成本、减少工人劳动强度，可用于工业推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。

图1所示为龙门式多头焊接机与液压反变形摇摆胎架配合使用时的结构主视图。

图2所示为龙门式多头焊接机的结构侧视图。

图3所示为图1中滑移摆动滑块的C向结构视图。