[发明专利]双气路油雾润滑式锁放连杆机构

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种自行驶工程机械上使用的锁放连杆机构，特别是一种高速自行驶工程机械二/四轮转向切换使用的双气路油雾润滑式锁放连杆机构。

背景技术

在高速自行驶工程机械中，大多采用二轮转向型式，二轮转向型式保证了工程机械在高速自行驶中的转向安全性。工程机械在工作时工况较为复杂，经常会在一些比较狭小的空间作业，由于工程机械的轴距相对较大，受较大轴距的限制，工程机械使用的二轮转向转弯半径很大，无法满足狭小工况下转弯半径较小的要求。目前，为了实现较小的转弯半径，一般使用转向连杆机构来实现前后轮的同步转向。该转向连杆机构能够实现四轮转向型式，但不能脱开后轮转向单独实现前轮转向型式，即不能在同一台工程机械上按照工况要求进行二/四轮转向型式的切换。

发明内容

本发明专利的目的是要提供一种能在同一台工程机械上按照工况要求，在同台工程机械上实现二轮转向型式和四轮转向型式用的双气路油雾润滑式锁放连杆机构。

本发明专利的目的是这样实现的：该锁放连杆有气缸、作业气路接口、行驶气路接口、拉杆套、作业活塞、钢珠、钢珠套、行驶活塞、弹簧和拉杆；在气缸上有作业气路接口和行驶气路接口，拉杆套、作业活塞、钢珠、钢珠套、行驶活塞、弹簧和拉杆均位于气缸内；在作业活塞和行驶活塞之间有钢珠套。

钢珠套带有传感器检测槽，内径一端大，一端小，在二个不同内径之间通过锥面过渡；在行驶活塞的另一侧有弹簧；拉杆套位于作业活塞、钢珠套、行驶活塞和弹簧内，在拉杆套上有钢珠孔，在拉杆套内有拉杆；在拉杆上有钢珠槽。

有益效果：由于采用上述方案，将横锁放连杆机构作用于后转向桥，将直锁放连杆机构作用于转向连杆系后，工作气体从行驶气路接口施加时，横锁放连杆对后转向桥有效的进行刚性锁定，直锁放连杆机构断开转向连杆系，转向力仅作用于前转向桥，工程机械处在高速自行驶状态，即二轮转向状态，转向轻便；工作气体从作业气路接口施加时，横锁放连杆机构释放对后转向桥的转向锁定，直锁放连杆机构接通转向连杆系，使前后转向桥处在同一转向连杆系的操纵中，工程机械处在作业状态，即四轮转向状态，并可保证四轮转向的同步性。通过两根锁放连杆机构的共同作用，就能在同一台工程机械上按照工况要求分别实现二轮转向状态和四轮转向状态，实现了二/四轮转向状态的切换，达到本发明的目的。

该锁放连杆机构结构简单，通过双气路控制，可靠性强，并增强了此机构的使用寿命；外接油雾器通过工作气路接口和行驶气路接口对锁放连杆机构内部进行油雾润滑，增强了此机构的免维护性。

附图说明

图1为本发明专利中横锁放连杆机构的结构图。

图2为本发明专利中直锁放连杆机构的结构图。

具体实施方式

实施例1：1、作业气路接口；2、行驶气路接口；3、拉杆套；4、作业活塞；5、钢珠；6、钢珠套；7、行驶活塞；8、弹簧；9、拉杆。

该锁放连杆有气缸、作业气路接口1、行驶气路接口2、拉杆套3、作业活塞4、钢珠5、钢珠套6、行驶活塞7、弹簧8和拉杆9；在气缸上有作业气路接口和行驶气路接口，拉杆套、作业活塞、钢珠、钢珠套、行驶活塞、弹簧和拉杆均位于气缸内；在作业活塞和行驶活塞之间有钢珠套。

钢珠套带有传感器检测槽，内径一端大，一端小，在二个不同内径之间通过锥面过渡；在行驶活塞的另一侧有弹簧；拉杆套位于作业活塞、钢珠套、行驶活塞和弹簧内，在拉杆套上有钢珠孔，在拉杆套内有拉杆；在拉杆上有钢珠槽。

钢珠套内径大的一端与作业活塞相邻时，为常态锁止的横锁放连杆机构；钢珠套内径大的一端与行驶活塞相邻时，为常态脱开的直锁放连杆机构。

在高速自行驶状态下：横锁放连杆机构连接于后转向驱动桥，行驶气路接口进气，与弹簧共同保证行驶活塞、钢珠套、钢珠和作业活塞的相对位置，钢珠套将钢珠压在拉杆的钢珠槽中，将拉杆与拉杆套锁定，限制拉杆的移动，使横锁放连杆机构保持刚性连杆状态，将后转向驱动桥锁定为刚性驱动桥，不具备转向状态；直锁放连杆机构连接于由转向器至后桥的转向传动连杆系中，行驶气路接口进气，与弹簧共同保证行驶活塞、钢珠套、钢珠、作业活塞的相对位置，此时钢珠处在拉杆最大外径之外，即使在拉杆运动到特定位置使钢珠暂时掉入钢珠槽，也可随着拉杆的运动趋势由钢珠槽自动将钢珠挤出，从而使拉杆与拉杆套能够相对滑动，成为滑套连杆形式，断开转向传动连杆系。在两根锁放连杆机构的共同作用下，工程机械在高速自行驶时处于两轮转向状态。

采用双气路控制锁放连杆机构状态的转换；由外接油雾器通过作业气路接口与行驶气路接口对机构内部进行润滑。

实施例2：结构形式与实施例1同，略。

在作业状态下，按下转向切换开关，由电磁换向阀控制气路反向，横锁放连杆机构的工作气路接口进气，推动工作活塞、钢珠套、行驶活塞克服弹簧的弹性力移动，拉杆在外力作用下将钢珠挤出钢珠槽，使拉杆在拉杆套内能够相对滑动，成为滑套连杆状态，从而解除对后桥转向的锁定；直锁放连杆机构的工作气路接口进气，推动工作活塞、钢珠套、行驶活塞克服弹簧的弹性力移动，钢珠套将钢珠压入拉杆的钢珠槽中，将拉杆与拉杆套锁定，限制拉杆的移动，使直锁放连杆机构成为刚性连杆，接通转向传动的中间拉杆系。在两根锁放连杆的共同作用下，工程机械在工作状态时处于四轮转向状态。