[发明专利]具有路径识别功能的电子不停车收费系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通及物流智能化系统，尤其是涉及一种具有路径识别功 能和抗干扰功能的电子不停车收费系统。

背景技术

目前，多路经识别技术是目前智能化交通ITS领域中的重要课题，是实现 车辆行使和道路管理智能化的重要手段，也是高速公路收费的重要依据。多路 经识别技术因其能够实现车辆行驶路径标识的功能，使车辆行驶和道路管理智 能化、信息化，在提供交通效率、改善道路交通环境和节约交通能源方面具有 重要的意义。

电子不停车收费系统(ETC)是目前世界上最先进的收费系统，是智能交通 系统的服务功能之一，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。 它特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。近几年我国的电子不停 车收费系统的研究和实施取得了长足的发展，部分项目稳定运行多年。但在实 践中发现，随着多路经识别技术的发展，电子不停车收费系统(ETC)与多路经 识别系统不兼容，影响了电子不停车收费系统的使用。

多路径识别设备目前已经实现产品化，部分项目已经进入试运行阶段，目 前多路径识别设备采用的手段有图像识别法和电子标签识别法。

在申请号为200710055079.8的发明专利和申请号为200720091720.9的实 用新型专利中，电子不停车收费系统中的车载单元OBU和路侧天线设备RSU之 间的通讯采用上下行频率一致的方式，均采用5.8GHZ。这样，信息容易被识别， 其保密性和抗干扰能力大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有路径识别功能和抗干扰功能的电子不停车收 费系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明包括路侧天线设备、路侧标识站设备、车载单元以及与车载单元相 连接的双界面CPU卡，上述车载单元分别与路侧天线设备和路侧标识站设备无 线连接；上述的路侧天线设备包括主控制器、高频天线单元、高频控制器、管 理接口单元、加密解密单元、计算机控制单元、数据存储单元和供电控制单元； 其中，高频控制器、管理接口单元、加密解密单元、数据存储单元和供电控制 单元与主控制器相连接；高频天线单元与高频控制器相连接；计算机控制单元 与管理接口单元相连接，在上述的路侧天线设备中，还包括中频天线单元和中 频控制器，中频控制器与主控制器相连，中频天线单元与中频控制器相连。

上述的车载单元包括有主控制器、高频天线单元、中频天线单元、高频控 制器、中频控制器、IC卡专用接口、低频控制器、管理接口系统、加密解密单 元、显示控制单元、数据存储单元、供电控制单元构成；其中，高频天线单元 与高频控制器相连接，中频天线单元与中频控制器相连接，IC卡专用接口与低 频控制器相连接，高频控制器、中频控制器、低频控制器、管理接口系统、加 密解密单元、显示控制单元、数据存储单元及供电控制单元分别与主控制器相 连接。

路侧标识站设备包括主控制器、中频天线单元、中频控制器、管理接口单 元、加密解密单元、卫星校时单元、数据存储单元和供电控制单元构成；其中， 中频控制器、管理接口单元、加密解密单元、卫星校时单元、数据存储单元和 供电控制单元与主控制器相连接；中频天线单元与中频控制器相连接。

本发明由于采用上述技术方案，使之具有如下优点：

1、可以记录多条路经信息；

2、支持编程；

3、使得电子不停车收费系统ETC与多路经识别系统相互兼容；

4、上下行频率分开，抗干扰性强；双频通讯，保密性好；通信速度快，车 辆通行速度高；适应性好，适用范围广；通讯范围可调，可适用于自由流车道。

附图说明

图1是本发明中车载单元的原理框图；

图2是本发明中路侧标识站原理框图；

图3是本发明中路侧天线设备原理框图；

图4是本发明中车载单元的输入输出控制的电路原理框图；

图5是本发明中车载单元的电源控制和端口1的电路原理框图；

图6是本发明中车载单元的电源控制和端口2的电路原理框图；

图7是本发明中车载单元的高频控制1的电路原理框图；

图8是本发明中车载单元的高频控制2的电路原理框图；

图9是本发明中车载单元的主控制1的电路原理框图；