[发明专利]独立式履带行走机构

说明书

技术领域

本发明属于一种能在积雪、泥水、沙漠地面上行驶的交通工具，主要涉及一种可装挂于越野车(取代轮胎)上的独立式履带行走机构。

背景技术

目前使用的轮胎式越野机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠地面上很难行走。因为此类地面的支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切力被向后推移而越陷越深无法行走。此发明使用的履带行走机构接地面积为轮胎的十几倍甚至几十倍，让足够大的地面来承受车辆的重力和行驶时的向后剪切力。所以，使用履带式行走机构可以使机动车行驶于上述地面。

发明内容

本发明的目的是提供的是一种独立式履带行走机构，其可挂装于越野机动车轴端的，能很好的克服轮胎很难在积雪、泥水、沙漠等地面上行走的困难。

本发明的目的可采用如下技术方案实现的：其包括驱动轮、履带、支架、摆架，驱动轮和机动车的制动鼓/盘连接，驱动轮的外侧设置有支架轴，支架设置在支架轴上，支架为三角形结构，在其下部设置有底部具有负重轮的摆架；在驱动轮外圆上设置有履齿，履带和履齿相配合，负重轮位于履带上。

所述的支架通过轴承设置在支架轴上。

在摆架底部的前端设置有导引轮，导引轮紧顶履带。

所述的摆架通过摆架轴对称设置在支架的两侧。

本发明为一独立整体部件，直接安装于越野机动车轴端的独立式履带行走机构照既要实现履带式行驶，又不对机动车的原有结构(除轮胎外)进行重新设计和改装。驱动轮通过轮槽带动履带上的带齿一起运转，负重轮承托整车重量。履带接地面积要足够大(对地面压强小)使得在此类松软地面上下陷量很小，履刺较高且较密，使得有更多的地面参与承受车辆行驶时履刺对地面的水平向后的剪切力，同时也形成足够的制动剪切力。

越野机动车的原有悬挂减震机构、转向机构、制动机构仍发挥其作用。且履带行走机构上的车架和摆架的摆动性能使履带更好地适应和服贴坎坷不平的地面。

本发明所述的结构和两侧贯通全车的履带车相比结构简单得多，后者的转向系统一般是双离合器双制动器型式，且转向操作方式为拉杆踏板式，和汽车的操纵方式截然不同，不直接适宜于广大汽车驾驶者驾驶，按车辆管理规定是另一种驾驶执照。

本发明可以用两种方式实现，一是制造履带式机动车，如在汽车上、四轮和三轮摩托车直接设计制造成此发明所述的履带式车辆(除行走机构变化外其他机构都不变)。也可以将上述车辆的轮胎卸掉换装上这种履带行走机构。前者专用性强，适宜于长期在上述地面上使用车辆的使用者。后者通用性强，在不同的需求条件下替换使用轮胎和履带行走机构可达到一车多用的目的，如北方地区冬天装履带在雪上行驶，无积雪时换轮胎在地面上行驶；当需要在泥水地和沙漠上行驶时装履带行走机构，需要在较硬地面上行驶时装上轮胎，只需购置履带行走机构，不用购置新车，原有越野车都可换装使用，非常经济。此发明使用的履带行走机构接地面积为轮胎的十几倍甚至几十倍，让足够大的地面来承受车辆的重力和行驶时的向后剪切力。所以，使用履带式行走机构可以使机动车行驶于积雪、泥水、沙漠等地面。

附图说明

附图1是履带行走机构的结构示意图。

附图2是图1的A-A剖视。

附图3是具有履带行走机构的越野车侧视图。

图中：1、机动车轴管，2、制动鼓/盘，3、驱动轮，4、轴承，5、支架轴，6、支架，7、摆架轴，8、摆架，9、负重轮轴，10、负重轮，11、履带，12、履齿，13、履刺，14、导引轮。

具体实施方式

结合附图，说明本发明的具体实施例。

如附图1、2、3所示：本发明所述的独立式履带行走机构包括驱动轮3、履带11、支架6、摆架8，驱动轮3和设置在机动车轴管1上的制动鼓/盘2连接，驱动轮3的外侧设置有支架轴5，支架6通过轴承4设置在支架轴5上，支架6为三角形结构，在其底部的前后分别设置有下部具有负重轮10的摆架8。负重轮10通过负重轮轴9设置在摆架8上；摆架8通过摆架轴7对称设置在支架6的两侧。在驱动轮3外圆上设置有履齿12，履带11和履齿12相配合，负重轮10位于履带11上。摆架8底部的前端设置有导引轮14，导引轮紧顶履带。履带11的外表面设置有履刺13。