[发明专利]基于视点图像映射的立体视频流编码方法

权利要求书

1.一种基于视点图像映射的立体视频流编码方法，其特征在于它由下列步骤组成：

a.将立体视频流第一视点图像像素信息映射到第二视点，得到映射图像；

b.对映射图像和第二视点图像进行立体视频流编码。

2.根据权利要求1所述的立体视频流编码方法，其特征在于所述的将立体视频流第一视点图像像素信息映射到第二视点，得到映射图像由下列步骤实现：

a.设p₁(u₁，v₁)为双目立体视频流第一视点图像中的点的图像坐标，p₂(u₂，v₂)为p₁映射到第二视点图像中的点的图像坐标，P(X_w，Y_w，Z_w)为二者对应的空间点(世界坐标系中的同一点)，根据针孔成像模型，世界坐标系中的点P与其分别在双目视点图像中的投影点p₁和p₂用齐次坐标表示的关系式为：

s1u1v11=M1XwYwZw1---(1)]]>

和

s2u2v21=M2XwYwZw1---(2)]]>

式(1)和(2)中，s₁和s₂分别为立体视频流两个图像坐标和摄像机坐标系相互转化时的比例因子，M₁和M₂分别为两个视图的投影矩阵，投影矩阵可以由摄像机的内部参数和外部参数确定。

b.将3×4的投影矩阵M₁和M₂矩阵中左面的3×3部分分别记作M₁₁和M₂₁，右边的3×1部分分别记作m₁和m₂。若将XwYwZw1]]>记作(XwYwZwT1)T]]>则式(1)和(2)可分别写为：

s1u1v11=M11XwYwZw+m1---(3)]]>

s2u2v21=M21XwYwZw+m2---(4)]]>

将式(3)和(4)中的XwYwZw]]>消去得：

s2u2v21-s1M21M11-1u1v11=m2-M21M11-1m1---(5)]]>

即：

u2v21=1s2(m2-M21M11-1m1)+s1s2M21M11-1u1v11---(6)]]>

c.根据双目立体视频流的特点，设s₁＝s₂＝s，由此，式(6)可以简化为：

u2v21=1s(m2-M21M11-1m1)+M21M11-1u1v11---(7)]]>

式(7)中，两边是三维向量，即包含了三个等式，消去其中的s后，就可以求出u₂和v₂。