[发明专利]区域混合交通自适应信号协调控制方法

权利要求书

1、一种区域混合交通自适应信号协调控制方法，其特征包括如下步骤：

(1)、通过安装设置在控制交叉口的上游交叉口出口端的检测器对进入控制交叉口的车辆信息进行检测，并将检测的车辆信息以脉冲信号形式传送至交通信号控制器；

(2)、交通信号控制器对从交叉口不同进口方向检测器获取的交通流数据进行预处理，将处理好的交通数据传送到设置在中心的数据库服务器中；

(3)、区域协调控制计算机提取数据库服务器中的交通数据，分析各交叉口各进口路段的交通流运行状态，进行实时分析预测，对整个路网交通信息的数据流处理以及交通信号的优化、协调，向交通信号控制器提供优化的交通信号方案配时参数。

2、根据权利要求1所述的区域混合交通自适应信号协调控制方法，其特征在于：区域协调控制计算机主要工作过程包括：对交通数据预处理；分析各交叉口各进口路段的交通流运行状态；通过计算机自身设置的虚拟检测器生成虚拟检测数据；进行子区动态划分与合并，生成子区交通状态及区域交通状态；向交通信号控制器提供优化的交通信号方案配时参数。

3、根据权利要求1或2所述的区域混合交通自适应信号协调控制方法，其特征在于：所述虚拟检测器所生成虚拟检测数据包括如下步骤：

(1)、从车队离散的四个主要影响因素，即车队速，车队规模，车队内平均车头间距，车队车头时距，分析车队的随机性；

(2)、综合实时及历史检测器数据，挖掘进口方向各通行方向数据之间的相关性，进行多检测器数据的相关性分析；

(3)、进行多检测器数据融合，预测交叉口停车线处的交通参数。

4、根据权利要求1或2所述的区域混合交通自适应信号协调控制方法，其特征在于：所述子区动态划分与合并包括如下步骤：

(1)、确定子区动态划分与合并的影响因素，主要分为动态因素和静态因素，动态因素和静态因素又分为节点因素和连线因素；

(2)、对影响因素的状态变量进行描述；

(3)、交叉口状态矩阵的标准化处理；

(4)、确定进行子区划分的理想方案和负理想方案；

(5)、确定距离与相对贴近度；

(6)、确定相邻交叉口相关系数；

(7)、动态聚类分析。

5、根据权利要求1所述的区域混合交通自适应信号协调控制方法，其特征在于：特殊信号控制，主要包括强制优先控制、公交信号优先控制以及特勤信号控制，其中强制优先控制主要为应急车辆快速通过信号控制交叉口服务的信号优先控制模式，当检测到应急车辆即将接近信号控制交叉口，记录交叉口当前控制方案，即刻将通行权方向跳转进入黄闪控制模式，为应急方向开启通行绿灯，该控制模式主要通过安装在应急车辆的发射装置向安装在交叉口的接受装置或向指挥中心通过无线通讯方式发送应急车辆存在信号，当接受装置接受不到应急车辆存在信号，即表示应急车辆离开交叉口停车线，根据上一时刻记录的信号控制方案以及当前交叉口交通排队情况，过渡到正常的信号控制模式。