[发明专利]单一运动目标轨迹的跟踪与记录方法

权利要求书

1.一种采用计算机程序进行控制的单一运动目标轨迹的跟踪与记录方法，包括有下列步骤：安装摄像头、装有自编计算机程序的计算机与显示器，并用电线依次将它们连接，其特征在于，所述的单一运动目标轨迹的跟踪与记录方法还采用下列步骤：

1)提取单一运动目标轮廓；

2)对单一运动目标轮廓进行模板匹配与运动轨迹记录。

2.按照权利要求1所述的单一运动目标轨迹的跟踪与记录方法，其特征在于，所述的提取单一运动目标轮廓要采用下列步骤：

1)提取单一运动目标视频的第t帧图像、第t-1帧图像与第t+1帧图像，其中，t是取大于零的自然数，以下相同；

2)对提取的单一运动目标的第t帧图像和第t-1帧图像进行差分运算，对提取的单一运动目标的第t帧图像和第t+1帧图像进行差分运算，即进行三帧差分运算；

3)对两帧进行差分后的图像进行“与”运算；

4)将“与”运算后的结果进行中值滤波；

5)根据中值滤波后所得的信息提取出部分单一运动目标的轮廓；

6)对提取出部分单一运动目标的轮廓取等距初始轮廓点；

7)求出单一运动目标视频的第t帧图像的边缘梯度信息，设定各项参数；

8)对步骤7)和步骤6)所得结果进行分析，利用snake方法收缩初始轮廓曲线；

9)提取出单一运动目标的实际轮廓。

3.按照权利要求1所述的单一运动目标轨迹的跟踪与记录方法，其特征在于，所述的对单一运动目标轮廓进行模板匹配与运动轨迹记录要采用下列步骤：

1)根据提取出的单一运动目标实际轮廓信息，找出单一运动目标的质心位置并进行存储；

2)对存储的质心位置信息做距离变换；

3)对步骤2)所得结果进行Hausdorff距离匹配；

4)判断Hausdorff距离匹配是否成功，如果判断的结果为“否”，则流程进入继续对该单一运动目标的下一帧图像做处理；如果判断的结果为“是”，则流程进入下一步骤；

5)判断Hausdorff距离匹配成功的次数是否超过阈值，如果判断的结果为“否”，则流程进入继续对该单一运动目标的下一帧图像做处理；如果判断的结果为“是”，则流程进入下一步骤；

6)将该单一运动目标的实际形状进行存储；

7)对该单一运动目标的下一帧图像做处理，即提取第t+1帧图像，按提取单一运动目标轮廓的流程求第t帧、t+1帧、t+2帧，再按对单一运动目标轮廓进行模板匹配与运动轨迹记录的方法进行匹配与存储，这样循环下去，进行单一运动目标轨迹的快速跟踪与记录。