[发明专利]超声波粗铝丝压焊机

权利要求书

1、一种超声波粗铝丝压焊机，包括主机箱(1)，焊头(2)，二维电动位移平台(3)，摄像头(4)，控制系统；二维电动位移平台(3)固定安装在主机箱(1)上；焊头(2)安装在二维电动位移平台(3)上；摄像头(4)安装在焊头(2)的上方；控制系统分别与摄像头(4)、二维电动位移平台(3)及焊头(2)连接；其特征在于所述的二维电动位移平台(3)包括基台(11)，Y向马达(12)，Y向驱动杆(13)，Y向动台(14)，X向马达(15)，X向驱动杆(16)，X向动台(17)，X向过渡台(18)，Y向过渡台(19)，连动杆(20)；基台(11)固定于主机箱(1)上；X向马达(15)固定于基台(11)上；X向过渡台(18)置于基台(11)的X向导轨上，X向马达(15)通过X向驱动杆(16)与X向过渡台(18)连接；Y向过渡台(19)置于X向过渡台(18)的Y向导轨上；连动杆(20)的一端与X向动台(17)固定连接，另一端与Y向过渡台(19)固定连接；焊头(2)固定安装在X向动台(17)上；所述主机箱(1)上还安装有输片装置(5)；所述的输片装置(5)包括输片导轨(202)，压轮(212)，传送轮(211)，连接架(210)，节距调节机构(214)，拨针座(215)，拨针(219)；所述的料片(203)位于输片导轨(202)上；压轮(212)和传送轮(211)分别压靠料片(203)的上表面和下表面；连接架(210)与传动系统(213)连接；节距调节机构(214)的一端与连接架(210)连接，节距调节机构(214)的另一端通过铰链和弹性部件与拨针座(215)活动连接；拨针座(215)的另一端与拨针(219)固定连接。

2、根据权利要求1所述的超声波粗铝丝压焊机，其特征在于所述的输片装置(5)还包括阻尼轮(223)，阻尼座臂(222)，连接座(220)，压力调节螺栓(224)；连接座(220)固定在输片导轨(202)上，阻尼座臂(222)的一端通过铰链和弹性部件与连接座(220)连接，阻尼轮(223)安装在阻尼座臂(222)的另一端，阻尼轮(223)压靠在料片(203)的上表面；压力调节螺栓(224)安装在阻尼座臂(222)的中间部位，其轴线垂直于料片(203)。

3、根据权利要求1所述的超声波粗铝丝压焊机，其特征在于还包括卡压片机构，所述的卡压片机构包括第一凸轮(231)，第一连接板(232)，垂直导轨(233)，压爪；第一凸轮(231)与第一连接板(232)的下部联接；第一连接板(232)与垂直导轨(233)的滑动座弹性连接，可在垂直导轨(233)的滑动座上滑动；第一连接板(232)的上部与压爪固定连接。

4、根据权利要求3所述的超声波粗铝丝压焊机，其特征在于所述的卡压片机构还包括第二凸轮(241)，第二连接板(242)，横向导轨(243)，插板(245)；第二凸轮(241)与第二连接板(242)的下部联接；第二连接板(242)与横向导轨(243)的滑动座弹性连接，可在横向导轨(243)的滑动座上滑动；第二连接板(242)的上部与插板(245)固定连接。

5、根据权利要求1、2、3或4任意一项权利要求所述的超声波粗铝丝压焊机，其特征在于还包括两个安装在主机箱(1)上输片装置(5)两侧的输料装置(6)；所述的输料装置(6)包括料箱(110)，第一水平输送机构(113)，第二水平输送机构(114)，垂直升降机构(130)，料盒(120)和捅片装置；料箱(110)的一侧开口，另一侧安装捅片装置，后部安装垂直升降机构(130)；料箱(110)的底板(112)和隔板(111)上分别安装第一水平输送机构(113)和第二水平输送机构(114)。

6、根据权利要求5所述的超声波粗铝丝压焊机，其特征在于捅片装置包括捅片电机(141)，曲柄(142)，从动杆(143)，直线导轨(145)，推片块(144)；捅片电机(141)的转轴通过曲柄(142)与从动杆(143)连接；推片块(144)由两个相互垂直的两个直杆构成，其中一个直杆上带有沟槽(146)，从动杆(143)的上端由该沟槽(146)伸出。

7、根据权利要求1所述的超声波粗铝丝压焊机，其特征在于还包括安装在主机箱(1)上的以焊头劈刀为圆心的转台(10)；转台(10)的底盘上刻有刻度，二维电动位移平台(3)安装在转台(10)上。